聽說過 “蜘蛛俠(xia) ”“鋼鐵俠(xia) ”“蝙蝠俠(xia) ”者，可曾聽說過“章魚俠(xia) ”嗎？

　　29日，記者獲悉，上海交通大學機械與(yu) 動力工程學團隊研製的救援機器人“章魚俠(xia) ”將亮相 開幕在即的工博會(hui) 。“章魚俠(xia) ”長有六爪，可在地上靈活穩健地行走，它可以代替人們(men) 在火海、水災、核難中穿行並實施救援 。

　　據介紹，由上海交大機械與(yu) 動力工程學院高峰教授帶領團隊自主研發而成的“章魚俠(xia) ”具有良好的複雜環境適應能力，可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜索、探測和救援作業(ye) 等任務，讓極端條件下的遠程救援成為(wei) 可能。“章魚俠(xia) ”的問世同時標誌著中國救援機器人邁入國際先進行列。

　　據了解，長期以來，步行機器人技術在國際上一直是發達國家的“天下”。國內(nei) 仿生機器人和單元技術的基礎研究與(yu) 應用水平同國際先進水平相比有明顯差距。

　　高峰帶領的團隊早在2000年便開始仿生機器人的研究，先後開發了兩(liang) 足、四足和六足機器人，尤其在並聯仿生機構、高功率密度驅動等技術上積累了大量經驗。繼先後研究出4代“四足仿生小象機器人”後，2013年初，項目團隊又成功獲得國家973項目“核電站緊急救災機器人的基礎科學問題”資助。 經過半年多的時間，研究團隊製造出核電站救援章魚機器人的原型機。

　　高峰告訴記者，在極端環境下工作的救援機器人需具備靈活穩定的運動能力、環境實時感知能力，以及自律控製與(yu) 人機交互協同的遠程操控能力，以具備適應各種不同地形環境。

　　圍繞這些前沿技術，高峰團隊 研製出了高頻、高響應的機器人伺服運動控製和規劃技術，實現了機器人的高速、高精度控製。據介紹，“章魚俠(xia) ”還具有較好的抗慣性力擾動的平衡能力，能夠在熱浪和強氣流中實現穩定平衡。此外，“章魚俠(xia) ”機器人還具有高速、高負載能力、對典型非結構化地形具有高適應能力。

　　記者看到，“章魚俠(xia) ”機器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5*1.5米，采用了特殊的腿部設計，每條腿都裝有3個(ge) 電機。據稱，這些腿由18個(ge) 電機驅動，能負重400斤。“章魚俠(xia) ”腿腳可實現18個(ge) 自由度變換，能夠靈活地沿各個(ge) 方向穩定行走，時速可達1.2千米/小時。高峰介紹，依靠安裝在腹部或者背部的設備，機器人可以充當一個(ge) 穩固的移動操作平台，執行搬運、打孔等作業(ye) ；當用“四爪”站立時，空出的“兩(liang) 爪”便可當“兩(liang) 手”完成擰動閥門，清理事故現場等作業(ye) 。

　　研究人員透露，“章魚俠(xia) ”機身采用完全對稱的設計，可以不分前後，在任意方向快速運動，擁有較強的機動性和避障能力。行走中，總有3條腿作為(wei) 支撐，具有很好的穩定性。依靠現代化的通訊、控製手段，機器人還能對抗幹擾，準確地執行人們(men) 的指令。此外，采用各種不同的防護後，“章魚俠(xia) ”還能在水下環境中作業(ye) ，在火災現場或有毒環境中完成救災任務。

　　據知，“六爪章魚”具有完全自主知識產(chan) 權。