記者11月4日從(cong) 中科院合肥物質科學研究院獲悉，該院先進製造所經6個(ge) 月攻關(guan) ，近日成功研製出五自由度低成本焊接機器人，樣機已經通過焊接試驗測試，目前機器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等形狀焊縫的焊接操作，其焊接速度、工作半徑等關(guan) 鍵技術指標都已經達到預期目標。

　　該機器人具有5個(ge) 自由度，原創性地采用SCARA(選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(ye) 機器人)結構。

　　作為(wei) 焊接機器人主體(ti) 結構，充分利用了這類機器人結構輕便、響應快以及順應性好的特點，從(cong) 而有效提高了焊接機器人的響應速度以及焊槍定位精度。此外，項目組自主研發出對象級路徑規劃自學習(xi) 編程技術，通過采集手動控製焊槍沿焊縫移動的軌跡信號，自動記憶並生成控製程序，並設計了位置偏移檢測模塊，實現焊接參數實時可調，進一步提高了焊接的質量和效率。

　　該項目是瞄準中小企業(ye) 焊接市場研發的簡易型焊接機器人，具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價(jia) 比高、焊接質量優(you) 良等特點，成本可控製在國外六軸焊接機器人的四分之一左右，廣泛適用於(yu) 各種金屬結構件、非標件焊接項目的實施，對提升焊接工人工作環境、工件的焊接效率及焊接質量有著重要作用，具有廣闊的市場前景。