機器人“四大家族”一齊亮相

　　一個(ge) 被打亂(luan) 的魔方，隻用27秒就可拚好——實現它的不是魔方高手，而是工博會(hui) 上安川電機展區內(nei) 的機器人“新時代”顯示了它高超的本領。在展區內(nei) ，“新時代”不僅(jin) 快速拚好魔方，還向圍觀市民進行展示，並不停擺pose，惹得不少市民紛紛與(yu) 之合影。

　　據展台工作人員介紹，“新時代”機器人是目前最先進的雙臂七軸機器人，搬運、組裝無所不能，目前已投入使用。“新時代”玩魔方最快記錄是12秒，完成時間因魔方難度而定。

　　在工博會(hui) 現場，大到高達五六米的裝配機器人、小到火柴盒大小的檢測機器人，都一一進行了亮相。值得注意的是，工業(ye) 機器人展首次在本屆工博會(hui) 上單獨設館展示，共吸引了101家企業(ye) 參展。全球機器人“四大家族”ABB、發那科、庫卡、安川電機全部到場，匯聚了世界領先的中外機器人生產(chan) 商帶來的拳頭產(chan) 品。

　　在庫卡互動體(ti) 驗區，來自德國的娛樂(le) 機器人Robocoaster也引起圍觀。這位來自德國的“大朋友”，底部牢牢吸住地板，身形如變形金剛的手臂，並安裝了兩(liang) 把安全椅，觀眾(zhong) 坐在上麵猶如過山車，任其擺布。目前，該娛樂(le) 機器人已被廣泛用於(yu) 德國和丹麥的娛樂(le) 項目。

　　而在ABB公司展台，一組橙色機器人正在用靈活自如的機器手臂進行塗膠、擦淨、噴塗，還可以打開車門進行汽車內(nei) 部噴塗。這是ABB機器人流水線，可通用於(yu) 各種車型，全麵實現汽車產(chan) 品的自動化柔性生產(chan) 。

　　據悉，ABB此次還展會(hui) 上推出第7代新型工業(ye) 機器人產(chan) 品——IRB6700係列，可廣泛應用於(yu) 點焊、物料搬運和上下料等工業(ye) 生產(chan) 環節。

　　早期工業(ye) 機器人主要用於(yu) 汽車業(ye)

　　近年來，“用工荒”現象已從(cong) 沿海地區蔓延到了中部和西部地區，人口紅利逐漸消失，越來越多跨國公司和本土企業(ye) 開始啟用工業(ye) 機器人代替傳(chuan) 統勞動力。

　　早在2011年，富士康掌門人郭台銘就公開表示，要在2014年裝配100萬(wan) 台機械臂，在5到10年內(nei) 完成首批自動化工廠。此前，華為(wei) 、中興(xing) 等公司也積極購入一批機器人。

　　工業(ye) 機器人對於(yu) 轉型中的中國製造業(ye) ，已越來越具誘惑力。數據顯示，去年全球機器人銷量的70%集中在5個(ge) 國家，即日本、中國、美國、韓國和德國，中國成為(wei) 僅(jin) 次於(yu) 日本的全球第二大機器人市場。

　　在ABB公司3月份召開的2012年業(ye) 績報告會(hui) 上，ABB離散自動化與(yu) 運動控製業(ye) 務部北亞(ya) 區及中國負責人顧純元表示，ABB的機器人業(ye) 務自1994年進入中國市場後，早期的應用主要集中在汽車行業(ye) 。目前，ABB工業(ye) 機器人也開始涉其他行業(ye) ，替代人力從(cong) 事危險、重複的勞動。

　　記者了解到，目前ABB服務的客戶涵蓋絕大多數中外合資汽車製造企業(ye) 。在工業(ye) 領域，ABB機器人主要應用包括焊接、物料搬運、噴塗、撿拾、包裝、碼垛、打磨和裝配等，客戶包括國家電網、中石油、中石化。

　　顧純元說，下一階段勞動密集型產(chan) 業(ye) 不斷引進自動化，中國對工業(ye) 機器人的需求將非常強勁。

　　值得注意的是，近兩(liang) 年國家層麵對工業(ye) 機器人也十分重視。2012年，工信部發布《智能製造裝備產(chan) 業(ye) “十二五”發展規劃》，工業(ye) 機器人就作為(wei) 智能製造裝備的重要組成部分得到充分關(guan) 注，而財政部前不久公示的2013年擬支持新材料研發及產(chan) 業(ye) 化項目名單，多個(ge) 機器人項目入選。

　　有專(zhuan) 業(ye) 人士預計，10年之後，中國機器人的年產(chan) 值將接近3000億(yi) 元，屆時機器人產(chan) 業(ye) 集群的年產(chan) 值將達到上萬(wan) 億(yi) 元。

　　1000元買(mai) 個(ge) 機器人，十分好用

　　而近兩(liang) 年，除塵機器人開始走進家庭，成為(wei) 人們(men) 生活的小幫手。在京東(dong) 商城，記者以“除塵機器人”為(wei) 關(guan) 鍵詞進行搜索，這些家庭用機器人的價(jia) 位並不高，最低的隻用幾百元，價(jia) 格高的也僅(jin) 數千元。

　　在北京市民聶先生家中，就有一台圓圓的機器人“保姆”。“之前就聽說過除塵機器人，後來家裏老人說掃地累，就買(mai) 了一個(ge) 。”聶先生告訴記者。

　　一番設定後，每到上午十一點，這個(ge) 圓形機器人就開始打掃，甚至連沙發底下都不放過。工作時，機器人機身兩(liang) 把對稱的旋轉掃把把灰塵掃到機身下麵，通過吸力將灰塵吸走。電池用完了，機器人還能自動退回充電位進行充電。

　　“掃得挺幹淨的，尤其是木地板。”聶先生說，這個(ge) 機器人原價(jia) 3000多元，10月份趁網上商城打折做活動，他花了1000多元買(mai) 下的。自己用著不錯，聶先生還買(mai) 了幾個(ge) 送給搬家的朋友。“現在年輕人大多數是白領，沒時間打掃家裏，這個(ge) 機器人用著十分方便。”

　　那麽(me) ，在現實生活中是否會(hui) 出現《終結者》中那樣由施瓦辛格扮演的機器人？有業(ye) 內(nei) 人士表示，基於(yu) “感知—建模—計劃—行動”思路設計的機器人很難適應真實環境。據介紹，當前國際上的許多智能型機器人，均從(cong) 昆蟲活動中獲得設計靈感。即機器人不必事先做複雜的計劃，它隻需感知環境，並迅速判斷作出行動。

　　開發機器人的多傳(chuan) 感係統也成為(wei) 國外技術研究重點，主要提高機器人的智能性和適應性。此外，機器人遙控及監控技術、機器人半自主和自主技術、虛擬機器人技術、多智能體(ti) 調控技術、軟機器人技術、仿人和仿生技術，也成為(wei) 未來的主要研發方向。