周末的早上，晨霧籠罩下的校園還在沉睡，整個(ge) 校園顯得有些沉寂。然而，操場西側(ce) 的體(ti) 育館內(nei) ，卻已是人聲鼎沸，一片熱火朝天：“音樂(le) 聲音再調大一些”，“程序重新再試一下”……

　　這裏是首屆華北五省機器人大賽的賽場。來自北京、天津、內(nei) 蒙古等地33所高校的280支隊伍將在此進行16個(ge) 項目的角逐，台灣建國科技大學作為(wei) 特邀高校也參加了比賽。足球、長跑、雙人舞、高爾夫、田徑賽、武術、擊劍，機器人們(men) 拿出了十八般武藝，各顯神通。

　　高山族“情侶(lv) ”

　　跳起了《茉莉花》

　　“好一朵美麗(li) 的茉莉花，好一朵美麗(li) 的茉莉花，芬芳美麗(li) 滿枝椏，又香又白人人誇。”悠揚的江蘇民謠響起，一對“情侶(lv) ”身穿高山族服飾，緩緩亮相舞台。兩(liang) 個(ge) “人”左伸展右蜷曲，動作一致，步調協調，贏得周圍一片讚歎。

　　這是來自台灣建國科技大學的雙人舞團隊。他們(men) 的舞台與(yu) 其他隊伍比起來，顯得似乎“繁瑣”了些：與(yu) 底座垂直相連了一個(ge) 投影儀(yi) ，上麵播放著台北101大樓前的快閃活動；舞台旁邊，豎著一個(ge) 細長的LED字幕顯示屏。領隊黃彥豪自豪地介紹說，背景視頻搭配舞蹈表演是他們(men) 此次比賽的最大亮點。

　　“在決(jue) 定采納這個(ge) 創意之前，我們(men) 在網上查了很多的資料，後來發現這樣的形式從(cong) 來沒有被采用過。”

　　黃彥豪介紹說，背景播放的快閃活動是今年6月15日在台北101大樓前發起的，來自內(nei) 地、日本、韓國、馬來西亞(ya) 等地的很多觀光客都參與(yu) 了快閃活動。“我們(men) 想通過這樣一個(ge) 視頻來展現各種文化的融合性。”

　　除了利用背景視頻來展現文化的融合，在背景音樂(le) 的選擇上，黃彥豪和他的團隊也煞費了一番苦心。團隊中年紀最小的張嘉宏說，除了以內(nei) 地家喻戶曉的《茉莉花》作主打歌曲，還特別選擇了《高山青》、《望春風》組曲，期望以此喚起兩(liang) 岸的共同記憶。

　　“《望春風》是台灣早期的四大名曲之一，對於(yu) 早期在台灣生活的人們(men) 來說，這首曲子可以說是人盡皆知，對台灣人來說，它象征著一種親(qin) 切感。而《高山青》（又名《阿裏山的姑娘》）更多地代表了兩(liang) 岸的一種共性，曾經有作曲家說過，‘有中國人在的地方就會(hui) 聽到《高山青》的歌聲’，這就很能說明這首歌曲的分量了。我猜在場的人肯定都聽過這首歌。這兩(liang) 首歌都是由閩南語演唱，我們(men) 怕大家會(hui) 聽不懂，所以特意準備了字幕顯示屏。”

　　舞蹈的編排是整個(ge) 流程的關(guan) 鍵。黃彥豪說，整個(ge) 團隊在網上搜集了幾乎所有《茉莉花》的伴舞視頻。但是實際操作起來，還是覺得很難。“畢竟機器人跟真人不一樣，動作太小，無法展現舞蹈的美；動作大了，平衡問題又會(hui) 比較麻煩。隻能邊寫(xie) 邊看，邊寫(xie) 邊調。先確定手部動作，再決(jue) 定腳部動作。”

　　“腳部動作編排是最難的，因為(wei) 涉及平衡的問題，其中還包含單個(ge) 動作的平衡和連續動作的平衡。做到單個(ge) 動作的平衡還不難，但是連續起來就有可能會(hui) 跌倒。所以就要反複進行調整。

　　舞蹈機器人“改行”打高爾夫

　　整個(ge) 早上，李浩都在忙著為(wei) 他的“愛將”做著比賽前最後的調試。

　　“其實機器人跟我們(men) 人一樣，到了陌生環境也會(hui) 怕生，也會(hui) 水土不服，所以比賽前一定得調試，讓他盡快熟悉周圍環境和比賽場地。”李浩邊說著，邊埋頭拿著鼠標點來點去。

　　李浩已經與(yu) 他“愛將”朝夕相處了一年多，這是倆(lia) 哥們(men) 兒(er) 首次並肩亮相高爾夫球賽場。今年讀大三的李浩來自北京信息科技大學智能科學與(yu) 技術專(zhuan) 業(ye) 。在大二的時候，他曾經參加過機器人舞蹈類比賽。“這兩(liang) 種類型比賽的編程還是挺不一樣的。舞蹈類比較強調觀賞性，隻要你對機子的硬件結構有所了解，能夠判斷出機器人什麽(me) 樣的動作能做到，什麽(me) 類型動作做不到，動作與(yu) 動作之間怎麽(me) 銜接，這就夠了。但是，高爾夫球比的是算法的精準度，其編程要繁瑣得多。”

　　自從(cong) 大二的時候跟手中的這個(ge) 機器人結緣之後，調程序幾乎成了李浩生活中重要的組成部分。“雖然大三專(zhuan) 業(ye) 課任務很重，但是我每天都還是要抽出一兩(liang) 個(ge) 小時來調程，每天不見上它一麵，感覺跟少了點什麽(me) 東(dong) 西似的。”李浩笑言自己恐怕是患了“情感依賴症”。

　　李浩說，打高爾夫的程序沒有最完美，隻有更完美，自己一直在改進的路上。但是有的時候也會(hui) 越改越糟。

　　“有的時候它也不懂我的心，不按預期的算法走。調了半天沒反應，我就不想理它了，甚至會(hui) 賭氣不願意再去碰它。其實我也知道，本質原因還是程序設計出了問題，我再怎麽(me) 拿機器人當人看，它也不會(hui) 真的故意跟我鬧別扭，不按我調的來。”

　　但是也會(hui) 有驚喜，有時候不經意在程序上改了一個(ge) 很小的地方，卻發生了質的改變，精準度大幅度提高。“有一次改了個(ge) 小地方，結果十球五中一下子提高到了十球七中。調程就是這樣，一個(ge) 小的細節往往起到關(guan) 鍵性的作用。”

　　飛行模擬器

　　圓我的“藍天夢”

　　“尾翼下翹，前副翼上升，飛機尾部抬升，頭部俯衝(chong) ，咻，飛機平穩落地。”來自天津工業(ye) 大學機械工程學院的王加富，正在給各位評委演示著他們(men) 的創意設計作品——飛行模擬器，該項目是本次機器人大賽的特設項目。

　　最初產(chan) 生製作飛行模擬器的想法，是源自一次參觀。“當時我們(men) 跟一家製作飛行員模擬訓練艙的企業(ye) 合作，完成了一個(ge) 橫向項目，製作了飛機油門台的控製設備。去公司參觀時，一個(ge) 個(ge) 的模擬訓練艙，一下子勾起了我內(nei) 心的飛翔夢想。我覺得可能每個(ge) 男孩子心中都有一個(ge) 飛上藍天的夢想，後來就萌生念頭，要不我們(men) 也做一個(ge) 吧。”

　　王加富他們(men) 選擇飛行模擬器參賽，還有另外一層考慮。“現在我們(men) 大家經常會(hui) 坐飛機，但是坐在飛機上，大家都看不到飛機是怎麽(me) 起飛、降落的，所以我們(men) 想要讓這樣一個(ge) 小小的設備來讓大家了解飛機的運行狀態。”

　　王加富口中這個(ge) “小小的設備”，其實一點也不小。長一米，高一米半，重達一百多斤。也正是因為(wei) 體(ti) 積太過龐大，它的“真身”未能運達現場，王加富隻能遺憾地通過事先錄製的視頻進行解說。

　　今年暑假，王加富的團隊正式開啟了飛行夢想。先是從(cong) 好幾套方案中，取其精華，去其糟粕，綜合了一套完善的方案。接著在電腦上做三維仿真，出工程圖，找加工廠加工零部件，組裝，一切進行得有條不紊，但是組裝完成之後卻出事兒(er) 了。

　　“我們(men) 試運行的時候，發現設備底下有一個(ge) 支撐軸在晃動，這有點出乎我們(men) 的意料，左思右想，也想不通是哪裏出了問題。”

　　查工程圖，找資料，最後實在沒轍的王加富向自己的老師求救。老師為(wei) 他們(men) 介紹了一個(ge) 做教具的老師傅，老師傅火眼金睛，一眼看出了毛病所在。“老師傅說我們(men) 設計時承載麵太小，得加大支撐軸與(yu) 底麵的接觸麵積。我們(men) 這才恍然大悟。”

　　對於(yu) 飛行模擬器的應用前景，王加富也想得很清楚。“我們(men) 希望可以放到少年宮或科技館，給小朋友模擬演示飛機的起飛降落；另外，可以走進高校課堂，當作教具使用，放在如空氣動力學或者機械結構的課程裏，因為(wei) 我們(men) 模擬器機翼的翻轉、起飛、降落，很多方麵都涉及空氣動力學的知識原理。我們(men) 最期望的是可以放在遊戲廳裏，成為(wei) 類似虛擬賽車的飛機模擬駕駛。當然，要實現這一步，我們(men) 還有很多地方需要完善。”#p#分頁標題#e#