中國航天科技(15.93, 0.09, 0.57%)部門有關(guan) 負責人透露，用於(yu) “嫦娥三號”月球車的一些關(guan) 鍵技術將可望實現“軍(jun) 轉民”，被應用於(yu) 商業(ye) 領域，推動國內(nei) 機器人(42.410, 0.55, 1.31%)產(chan) 業(ye) 的發展。

　　隨著12月2日“嫦娥三號”月球探測器發射，中國將首次實現地外天體(ti) 軟著陸及巡視勘察。中國航天科技集團公司第八研究院(以下簡稱“上海航天八院”)有關(guan) 負責人在接受21世紀經濟報道記者采訪時透露，該院承擔了“嫦娥三號”月球車四個(ge) 半分係統的研製。該院正計劃將用於(yu) 月球車的移動係統和機械臂等機器人技術向民用領域拓展，用於(yu) 服務和工業(ye) 機器人，實現“軍(jun) 轉民”。

　　月球車移動係統曾經上千次試驗

　　上海航天八院805所探月工程型號指揮施飛舟告訴21世紀經濟報道記者，“嫦娥三號”探測器由著陸器和月球車兩(liang) 個(ge) 部分組成。按照計劃，探測器將在著陸後擇機釋放月球車，著陸器開展就位探測，月球車開展巡視勘察。

　　施飛舟介紹說，在月麵分離過程中，月球車要從(cong) 著陸器向月麵轉移；在月晝時，月球車需要完成前進、後退、製動、爬坡、越障、過坑、原地轉向、行進間轉向等多種移動功能；而在月夜過程，月球車要保證自身生存，原地靜止不動並在度過月夜後恢複移動能力。而以上這些，都需要靠移動分係統來完成。上海航天八院805所承擔了“嫦娥三號”月球車四個(ge) 半分係統的研製。

　　“移動分係統是月球車的移動平台，采用主副搖臂差動式懸架、六輪獨立驅動、四輪獨立轉向的構型方案，實現了對月麵地形地貌的自主適應能力，可保證巡視器在六輪始終著地的情況下，可靠通過月表不同坡度、障礙等地形地貌，能夠有效減少地形對車體(ti) 姿態變化的影響，保證車身穩定性。”施飛舟說。

　　和傳(chuan) 統衛星、載人航天相比，探月環境條件更為(wei) 惡劣，月麵地形地貌複雜，對產(chan) 品的性能指標要求更高。“為(wei) 了檢驗月球車在複雜未知環境下完成巡視任務的能力，我們(men) 在地麵上做了大量試驗，模擬月球表麵障礙物的大小、坡度、高低溫、真空度。”施飛舟稱，上海航天八院從(cong) 2009年開始在六個(ge) 試驗場進行月球車分係統模擬試驗，用從(cong) 吉林購買(mai) 的火山灰來模擬月球表麵的土壤。

　　21世紀經濟報道記者實地觀看了其中一處試驗場，隻見高出地麵幾十公分的試驗池內(nei) 填滿灰色的火山灰，並設有坡度和障礙，最大程度上模擬月表環境。施飛舟說，僅(jin) 這一個(ge) 試驗場就做過300多次月球車的行走試驗。

　　此外，2011年10月至11月八院在甘肅敦煌庫姆塔格沙漠無人區進行了專(zhuan) 項的月球車外場試驗。

　　不過，在目前技術條件下，模擬試驗還有一定局限。施飛舟介紹說，相對比較薄弱的是對月層的模擬，因為(wei) 對其認識還不夠多，這方麵也是未來的風險所在。

　　月球環境惡劣還表現在巨大的晝夜溫差，月球的一個(ge) 晝夜相當於(yu) 地球的14個(ge) 晝夜，白天最高溫度達到150攝氏度，夜晚最低則達到-170攝氏度。施飛舟表示，月球車使用了新型塗層材料來抵禦高溫和嚴(yan) 寒，保證其實現月夜生存，當環境達到一定溫度時再展開工作。

　　位於(yu) 月球車前端的微小型機械臂，也是上海航天八院研製的創新技術。施飛舟告訴記者，該機械臂是國內(nei) 首個(ge) 高精度、智能化閉環控製的空間機械臂產(chan) 品，能夠識別非合作目標並且自主規劃運動路線。它長僅(jin) 0.5米卻能實現3個(ge) 自由度的運動，運動的精度更是能精確到正負2毫米。

　　機械臂未來更輕更節能

　　上海航天八院805所一位專(zhuan) 家告訴21世紀經濟報道記者，未來移動分係統和機械臂這兩(liang) 種月球車的關(guan) 鍵技術，將有望在中國的機器人產(chan) 業(ye) 進行民用推廣。

　　“月球車其實就是一個(ge) 機器人，移動係統和機械臂技術都可以民用，如服務和工業(ye) 機器人。”這位專(zhuan) 家稱，上海機器人產(chan) 業(ye) 技術創新戰略聯盟已於(yu) 2012年10月成立，上海航天八院805所作為(wei) 副理事長單位也在參與(yu) 上海市機器人產(chan) 業(ye) 的重大項目攻關(guan) ，比如將移動探測技術用於(yu) 防爆防恐機器人。

　　另一位不願透露姓名的805所設計人員對記者稱，通過前期調研，他們(men) 發現目前國內(nei) 機器人產(chan) 業(ye) 仍以工業(ye) 機器人為(wei) 主，其中70%至80%依賴進口，國內(nei) 的相關(guan) 科研機構多數隻是從(cong) 事機器人的基礎研發，很多企業(ye) 尚處於(yu) 起步階段。

　　“我們(men) 想通過前期積累的一些技術來從(cong) 事機器人核心元器件和整機的研發，製造一些擁有自主知識產(chan) 權的元器件，同時實現社會(hui) 和經濟效益。並根據市場需求，針對不同應用對象進行不同組合搭載，適合不同用途。”上述設計人員說。

　　他還透露，在上海市核電辦和經委支持下，上海航天八院正在和國核電站運行服務技術公司尋求合作，研發用於(yu) 核電站檢測維護的民用機器人。“因為(wei) 我們(men) 也要結合自己的優(you) 勢，研究空間輻射環境下的機器技術也是我們(men) 一個(ge) 特色。”他說。“我們(men) 想找到既適合於(yu) 市場，也適合於(yu) 我們(men) 自身特點的方向。”

　　同時，上海航天八院805所也在根據現有能力申報一些上海科委和經委的關(guan) 於(yu) 機器人技術的課題，例如，研發基於(yu) 高功率密度的驅動器，提高機械臂的功率密度。

　　“這樣的話，機械臂可以更小更輕，但可以舉(ju) 起更重的東(dong) 西。本身輕了，需要的能源也少了，就可以很方便的搭載在一個(ge) 移動平台上，可以用於(yu) 服務機器人、醫用機器人、特種防爆檢測機器人等等。” 前述805所專(zhuan) 家解釋說。