透明的塑料外衣，可視的內(nei) 部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器……這長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”。4日，哈爾濱工程大學對外公布，該校3名學生研發出一種低成本的仿生機器人，致力於(yu) 對一定海洋區域的隱秘偵(zhen) 查和預警。

　　據介紹，中國水下機器人仍存在“短板”，如續航能力弱、對能源的需求較高、無法實現對固定區域的長時間定點布控；此外，依靠螺旋槳推進的機器人一般噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標……由哈爾濱工程大學船舶工程學院3名大學生根據仿生學研製出的水母式機器人可有效彌補上述缺點。

　　4日上午，記者一睹該機器人的真容：外形由三個(ge) 艙段組成，分別是位於(yu) 首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及後艙的動力推進係統。“首部的壓載水艙用於(yu) 控製機器人的浮態，中部的攝像頭是機器人水下的眼睛，後部的動力推進係統內(nei) 安裝有控製器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。”該機器人的發明人高頌告訴記者，控製器是“水母”的大腦，全部係統都由控製器控製，蓄電池為(wei) 全套係統提供電力通過傳(chuan) 動裝置連接“水母”的四隻“觸角”。

　　高頌說，機器人采用“水母”的遊動方式，主要依靠低轉速電機和海洋能混合驅動，還能依靠海洋中的潮汐和洋流，增加作業(ye) 時間、減小能耗，進而增強續航力；多個(ge) 機器人聯合作業(ye) 還可完成對一區域多點布控，能夠在固定區域長時間懸停監測水域情況並自主找尋可疑目標，具有隱蔽性強、體(ti) 積小、造價(jia) 低、可大批量生產(chan) 等優(you) 點。

　　“中國南海島礁海域情況複雜，且部分島礁離大陸較遠，保護上更具難度。”高頌告訴記者，正是在這種條件下，他和他的團隊才想研發出一種能遠程投放且能實現長時間定點布控的廉價(jia) 水下機器人，以此組成陣列實現對一定海洋區域的隱蔽偵(zhen) 查和預警。