排爆機器人可以檢驗和銷毀可疑爆炸物，避免人員傷(shang) 亡，在今天已經廣泛應用於(yu) 軍(jun) 事、公安偵(zhen) 查等領域，卻一直頗具神秘色彩。昨日記者來到安徽大學工業(ye) 節電與(yu) 電能質量控製協同創新中心，我省首個(ge) 排爆機器人就“誕生”在這裏。這個(ge) 排爆機器人不僅(jin) 可以穿越障礙，還能在500米內(nei) 通過遙控排除危險物，被稱為(wei) “拆彈專(zhuan) 家”。

　　 排爆機器人“身價(jia) ”不菲

　　昨日上午，記者在安徽大學電氣工程與(yu) 自動化學院見到了這個(ge) 排爆機器人。機器人外形酷似一個(ge) 有手的微型坦克，重150千克，有四隻“眼睛”(攝像頭)，一個(ge) 長約2米的機械手臂，通過三自由度鉗式手爪，可做上下、旋轉、夾持等運動。

　　排爆機器人由臂結構主體(ti) 、行走係統、視覺係統、電源係統、無線通訊係統、遠程遙控操作杆、燈光係統等部分構成。“它的行走速度大於(yu) 3公裏每小時，能夾起20千克的危險物，最遠遙控距離達到500米。”參與(yu) 研發的劉國華老師說。

　　排爆機器人分為(wei) 下位機和上位機，下位機是機器人的軀幹，負責排除危險物，使用鉛酸蓄電池供電。上位機是機器人的大腦，由人遠程遙控機器人行經路線和夾放動作，使用鋰蓄電池供電。“排爆機器人造價(jia) 不菲，原器件購買(mai) 和加工製作總造價(jia) 要30萬(wan) 。”劉國華說。

　　劉國華老師告訴記者，學院去年接到省公安廳科技強警項目的邀請，在李國麗(li) 教授和孟浩教授的帶領下，和5名研究生共同完成了排爆機器人的設計和製作。今年9月，排爆機器人通過了驗收。

　　 研製過程花了一年多

　　學院檢測專(zhuan) 業(ye) 研三學生許家紫全程參與(yu) 了排爆機器人的研發。許家紫告訴記者，前期項目進行了3個(ge) 月的調研，然後購買(mai) 原材料包括控製芯片、電機、電動推杆、履帶等等，整個(ge) 設計過程也花費了約三個(ge) 月的時間，“製作前，老師們(men) 先要用紙和木塊製作機器人的原型，之後根據原型在數控銑床和車床上進行零部件加工。”

　　在實驗室裏，許家紫向記者展示了數控銑床和車床加工，“銑床主要用於(yu) 製作機器人載體(ti) 的各個(ge) 關(guan) 節部位，這個(ge) 加工就需要兩(liang) 周以上的時間，而車床主要用於(yu) 製作機器人的輪子部分，整個(ge) 機器人需要2個(ge) 驅動輪，2個(ge) 從(cong) 動輪，8個(ge) 支撐輪。”

　　為(wei) 了讓機器人實現越障、爬樓梯及平穩行走，在靜止狀態和行進中以及平地、草地、沙地等各種場地都能靈活轉彎，許家紫和同伴們(men) 進行了一個(ge) 多月的反複實驗。“排爆機器人在設計過程中需要每個(ge) 部件之間都配合精準，另外控製履帶轉彎比較困難，開始的時候我們(men) 按照自己的想法編了一個(ge) 程序，實際操作發現不能運行，後來調高電壓又發現它轉得特別快，這樣也不穩，就這樣需要不斷地進行調試才行。”

　　據介紹，安大排爆機器人申請知識產(chan) 權7項，其中發明專(zhuan) 利2項，實用新型專(zhuan) 利4項，軟件著作權1個(ge) 。在第十三屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中，該項目還獲安徽省特等獎、全國三等獎，項目主要負責人獲優(you) 秀指導教師稱號。