在水中隨意沉浮的魚、可以跟著人旋轉的風扇、能靈活滾動的透明球，你能把這些和機器人的形象聯係起來嗎？近日，南京航空航天大學舉(ju) 辦了第六屆校級大學生機器人大賽，比賽分為(wei) 自主創新設計、滅火、分揀搬運、遊中國四個(ge) 環節，共有一百多支代表隊參加了比賽，七十支左右代表隊進入決(jue) 賽。

　　千奇百怪的機器人“粉墨登場”

　　在比賽現場，有一個(ge) 新奇美觀的“球形”機器人特別引人注目。雖是球形，但是該機器人的動作卻十分靈敏。那麽(me) 為(wei) 什麽(me) 要做成球形呢？主創團隊“Roll”隊的陳怡做了解釋。原來，“球形”機器人的主要功能就是一個(ge) 變形的遙控小車，把它做成球形就是更好的實現前進後退旋轉等運動。“另外小車形狀的機器人很常見，樣子看多了也比較乏味，我就想做一個(ge) 外形比較炫一點的，於(yu) 是就想到了球形，用球的滾動代替輪子的滾動”陳怡補充道。這樣一個(ge) 外形“酷炫”的機器人製作卻並不複雜——球形透明的外殼是網上買(mai) 的禮品球，內(nei) 部是兩(liang) 麵有電機的一塊平台，電機和球殼互連。

　　談到應用，陳怡顯然有很多想法，“球型機器人除了可以做有趣的玩具，還可以做偵(zhen) 查機器人，因為(wei) 外形是小巧的球形，在管道等狹窄的空間裏就可以發揮優(you) 勢”。另外，陳怡還想把球型機器人發展成單人座的代步工具，讓它真正成為(wei) 一種交通工具。此外，“Roll”隊的組隊方式也很特別，隊員是由寢室的四個(ge) 人組成。“平時周末或者晚上隻要有時間，就在寢室一起來商量機器人的事兒(er) ，前後花了兩(liang) 個(ge) 月時間左右”，陳怡笑著補充。

　　另外，“URF”隊的魚形機器人以類似水母的造型，模擬魚類的波形擺動等綜合得分贏得了自主創新類的特等獎。

　　滅火機器人“快準狠”賺足眼球

　　“好厲害！”圍在滅火機器人賽區的同學們(men) 不禁喝彩道，原來剛剛一隊的機器人不僅(jin) 迅速的找到火源準確滅火，並且能夠在難度係數較高的房間，找準“家”的位置，迅速返回，整個(ge) 滅火過程堪稱“快準狠”。

　　滅火機器人是曆年南航機器人比賽的重頭戲，也是吸引同學觀看最多的一項賽事，賽區裏經常傳(chuan) 來同學們(men) 的鼓掌和叫好聲。今年有十八支隊伍設計製作了自動控製的機器人進行決(jue) 賽，比賽場地采用國際標準，機器人在一間平麵結構的房子模型裏運動，找到一根蠟燭並盡快把它熄滅。這個(ge) 工作模擬了現實家庭中機器人模擬火警的過程，蠟燭代表了家庭裏燃起的火源，機器人必須找到且盡快熄滅。“今年的比賽看下來我感覺有些機器的表現很不錯，速度很快，反應敏捷，”南航機電學院的大三學生詹驍文說，“我打算明年參加一下滅火比賽，所學的知識應用到實踐當中才更有效率，也就是學以致用吧”。

　　機器人引路帶你“暢遊中國”

　　與(yu) 往年不同的是，今年新增了“機器人遊中國”這一環節。比賽場地表麵鋪綠毯，有白色引導線用以引導機器人，場地內(nei) 設置擋板，機器人碰到擋板即認定機器人已遊覽此景點。場地內(nei) 設置的場景可謂“暢遊中國”，有故宮、敦煌、興(xing) 安嶺、塔裏木、新疆天山、西安兵馬俑，還有高難度的景點珠峰天台，高度在1.3米左右。該項目要求機器人在規定時間內(nei) ，遊曆盡量多的景點，獲得盡量多的得分，並在時間結束前回到出發地。

　　“徐霞客”隊的機器人最出色的完成了比賽，不僅(jin) 準確的上下難度最高的珠峰，轉彎的時候沒有出現偏差，而且和其他隊伍相比少用了兩(liang) 個(ge) 傳(chuan) 感器。有意思的是，“徐霞客”隊的隊員們(men) 來自不同專(zhuan) 業(ye) 、不同年級，他們(men) 在比賽之前並不認識，因為(wei) 學校網站上機器人大賽的征集令而聚集在一起。“聚在一起也是因為(wei) 共同的興(xing) 趣吧，我們(men) 都想做機器人”，“徐霞客”隊的隊員說道。