市經信委昨日發布消息，由重慶長安工業(ye) （集團）有限責任公司、中國科學院重慶綠色智能技術研究院合作研發的弧焊機器人(46.050, 1.55, 3.48%)近日完成樣機試製。該機器人將於(yu) 明年在生產(chan) 線上進行試用，標誌著我市機器人產(chan) 業(ye) 發展又向前邁進了一步。    

        市經信委科技處相關(guan) 負責人表示，弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(ye) 和非熔化極焊接作業(ye) 兩(liang) 種類型，具有可長期進行焊接作業(ye) 、保證焊接作業(ye) 的高生產(chan) 率、高質量和高穩定性等特點。長安公司研製的弧焊機器人可進行六個(ge) 自由度的運動，實現試件的抓取和弧焊，可焊接厚度為(wei) 10毫米的鋼板。機器人的伺服電機、減速器等關(guan) 鍵零部件均實現了國產(chan) 化。