美國宇航局正在設計一個(ge) 柔軟、可變形的遙控外骨骼，用於(yu) 登陸地外行星。這種球形結構或許可以在沒有任何幫助的情況下安全著陸，吸收撞擊產(chan) 生的大部分衝(chong) 擊力

該任務的概念圖，可能會(hui) 有很多超級球形機器人展開，並降落在這裏，然後在地表移動，進行科研探險該任務的概念圖，可能會(hui) 有很多超級球形機器人展開，並降落在這裏，然後在地表移動，進行科研探險

由幾十，甚至是數百個(ge) 可折疊的微小遙控設備(每個(ge) 的重量僅(jin) 有幾公斤)組成的一個(ge) 理想團隊，在發射時將能輕鬆放入飛船，到達目的地後也很容易分開和卸貨　　由幾十，甚至是數百個(ge) 可折疊的微小遙控設備(每個(ge) 的重量僅(jin) 有幾公斤)組成的一個(ge) 理想團隊，在發射時將能輕鬆放入飛船，到達目的地後也很容易分開和卸貨

　　據國外媒體(ti) 1日報道，即使是在最有利的情況下，精密的探測車要在一顆環境惡劣的行星上登陸也會(hui) 很困難。但是，如果你能像丟(diu) 下一顆皮球那樣，把一輛探測車扔到行星表麵，不用擔心它會(hui) 被摔壞，結果又會(hui) 怎樣呢？美國宇航局艾姆斯研究中心的維塔斯-桑斯佩拉爾和艾德裏安-阿古基諾正在設法通過他們(men) 的設計——一種被戲稱為(wei) “超級球形機器人”的可以改變形狀的遙控外骨骼，找到解決(jue) 這個(ge) 問題的辦法。

　　超級球形機器人(Super Ball Bot)的球形結構能在沒有任何幫助的情況下進行著陸，吸收碰撞產(chan) 生的巨大衝(chong) 擊力，並能減輕重量，因為(wei) 別的方法需要攜帶降落傘(san) 和防撞氣球。一旦成功登陸，它還能借助像球的結構在表麵滾動，無需輪子，把延長和收縮連接剛性結構的纜繩當作推動力，向前移動。與(yu) 之相同的纜索可以用來向後拉遙控設備的一部分，讓位於(yu) 中央的科研設備可以暴露在外，用於(yu) 研究。這一設計徹底顛覆了現在正在使用的探測車的設計理念，例如“好奇”號，它采用的是更加傳(chuan) 統的剛性遙控設備。然而超級球形機器人依靠的卻是“張拉整體(ti) 結構(Tensegrity)”，也就是說，它完全是由一組連續的壓杆和纜索組成的。

　　美國宇航局形容張拉整體(ti) 結構是一個(ge) 有反直覺的張力結構，它沒有剛性連接，但是“異常耐用、體(ti) 重輕盈，而且能夠展開”。張拉整體(ti) 結構遙控設備沒有單一的點會(hui) 失靈，也沒有輪軸或者鉸鏈需要加固。碰撞產(chan) 生的衝(chong) 擊力會(hui) 被遙控設備的多個(ge) 麵分散。按照慣例，這些與(yu) 眾(zhong) 不同的結構會(hui) 很難控製，因此研究人員正在嚐試借助機器學習(xi) 算法和靈感來源於(yu) 神經係統學的操作方法“中樞模式發生器”操控它們(men) 。阿古基諾告訴《IEEE波譜雜誌(IEEE Spectrum)》的雷徹爾-康特蘭(lan) 茲(zi) ，他們(men) 必須發明新的操控方法，這樣遙控設備才能平穩、有效地在行星表麵運行。

　　這個(ge) 設計可能會(hui) 被用在土星的衛星——土衛六的一項任務中。把遙控設備收縮成一個(ge) 更小的結構，科學家就能把更多設備裝入一艘飛船，對這顆衛星的更多表麵進行研究。美國宇航局認為(wei) ，超級球形機器人能從(cong) 距離土衛六超過62英裏(99.78公裏)的高度安全著陸，不會(hui) 有任何損毀。就目前而言，任何星際探險都需要再等數年時間才能進行，但是這個(ge) 科研組已經獲得該局的許可，可以繼續他們(men) 的研究。