在一場警察營救被困人質的演習(xi) 中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時，隱藏在樓頂的“諜影旋機”也開始行動了，它悄無聲息地接近了嫌疑人乘坐的汽車，穩穩地吸附在了車子的尾部，清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動軌跡以及車內(nei) 的情況。不僅(jin) 如此，它還可以飛到空中，吸附在大樓的牆壁上，偵(zhen) 查室內(nei) 情況。記者昨天從(cong) 南理工獲悉，該校計算機學院劉永老師團隊發明了“諜影旋機”——“飛行吸附機器人”，這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩(liang) 棲機器人。

首台飛行吸附兩(liang) 棲機器人

　　它是一台由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的，既可以空中飛行又可以吸附在牆壁、天花板、電線杆等空間表麵上進行長時間觀察。別看外表上看起來像一台兒(er) 童遙控飛機，但在偵(zhen) 查和監控領域，它的作用可不容小覷。提起發明設想，劉永老師介紹說，在公共領域進行偵(zhen) 查，相較於(yu) 爬壁機器人越障困難、移動速度慢以及飛行機器人功耗高、續航能力不足、噪音大等缺點，飛行吸附機器人具有功耗低、噪音小、續航能力強等優(you) 點，具有空中飛行能力，能快速移動到目標位置，具有在三維空間壁麵進行穩定吸附的能力，能夠長時間在線工作，因此能夠應用於(yu) 公共領域進行長時間的偵(zhen) 察和監控。

　　該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、無線攝像頭、嵌入式控製器和多種傳(chuan) 感器等部件。目前，劉永團隊主要開發了三代飛行吸附機器人樣機。一代機吸附力大，可以在壁麵頂部吸附約150分鍾。但是一代機噪音較大、隱蔽性不高。二代機可以實現側(ce) 吸，具有噪聲低、功耗小、體(ti) 積小、飛行穩定靈活的特點，可吸附200分鍾。但是二代機的小巧靈活也限製了它的負載和抗風能力，因此劉永團隊又開發了三代機。三代機自重1.5公斤左右，最大負載1000克，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　劉永老師介紹說，諜影旋機可以對臨(lin) 時布置的機動監控點實施有效監控，在特殊場合下，對特定目標進行隱蔽的連續監視，甚至進行定點攻擊等。目前該項研究申請國家發明專(zhuan) 利3項，已授權發明專(zhuan) 利1項。