想象一下,如果有一幫機器建築工,能在無人監管的情況下,不眠不休、齊心協力地為(wei) 人類搭建房屋,或者在火星上為(wei) 人類安營紮寨,那將是一件多麽(me) 美妙的事情啊。據美國趣味科學網站2月13日報道,目前美國哈佛大學工程和應用科學學院攜手維斯生物工程研究所的科學家正在研製此類機器建築工。
研究人員受到了白蟻堆沙堆的啟發:數百萬(wan) 隻白蟻能攜手合作,建造大小為(wei) 其數百倍的複雜沙土堆。研究人員表示,白蟻並不需要詳細的建築藍圖,而是使用從(cong) 同伴以及周圍環境那兒(er) 收集到的信息引導整個(ge) 建造過程。該研究的領導者賈斯汀·韋爾弗在《科學》雜誌撰文表示:“我們(men) 或許也能研製出機器人並對其編程,讓其能像白蟻那樣為(wei) 人類‘添磚加瓦’。”
科學家們(men) 曆時四年,研製出了這些小型機器人——“TERMES”,它們(men) 能使用泡沫磚塊,自動建造複雜的三維結構,比如塔、城堡和金字塔等。每名機器人與(yu) 同伴一起,各行其是,完成部分建築任務。而且,科學家們(men) 並沒有給任何機器人預設角色,這意味著,如果其中一名機器人壞了或必須離開,整個(ge) 建築進度並不會(hui) 受到影響。
建築工人一般會(hui) 采用一種等級係統來工作:一名工頭帶領著一些技術工人,按照一份詳細的計劃施工。韋爾弗說:“而在昆蟲帝國,領袖並不會(hui) 向每個(ge) 成員發號施令,每隻白蟻並不知道其它同伴在做什麽(me) 以及沙土堆堆成什麽(me) 樣子了。”
每名機器人都配備了傳(chuan) 感器,主要目的是探測磚塊或其他機器人是否在側(ce) ,如果機器人感應到磚塊,它會(hui) 拿起磚塊並將其放在建築物上。科學家們(men) 也通過編程,讓這些機器人沿著一個(ge) 網格移動,並給它們(men) 設置了一定的“交規”,引導它們(men) 移動到何處,將磚塊置於(yu) 何處等。
科學家們(men) 表示,這類集體(ti) 智慧也意味著同樣的指令能夠被少到5名機器人、多到500名機器人執行,未來這樣的機器人係統或許可用於(yu) 建造對人類來說太危險的建築項目,或者在火星上執行建築任務。韋爾弗說:“盡管實現上述任務還需要很長時間,但短期內(nei) ,這些機器人能用沙袋建造防洪堤壩。”
研究人員也強調稱,如果派遣這類機器人到危險或遙遠的地方工作,需要監控者的話,也可以對這類係統稍作改進,添加一名中央控製者。
轉載請注明出處。







相關文章
熱門資訊
精彩導讀



















關注我們

