隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，國內(nei) 機器人(58.500, 0.52, 0.90%)產(chan) 業(ye) 迎來黃金發展期。

　　整個(ge) 機器人產(chan) 業(ye) 鏈主要分為(wei) 上遊核心零部件、中遊設備製造商和下遊行業(ye) 應用商三個(ge) 層麵。

　　核心零部件指機器人傳(chuan) 動係統、控製係統和人機交互係統，對機器人性能起到關(guan) 鍵影響作用，並具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控製器。

　　目前，國內(nei) 機器人產(chan) 業(ye) 在單體(ti) 以及核心零部件仍然落後於(yu) 日、美、韓等發達國家，去年12月30日，工信部發布《關(guan) 於(yu) 推進工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展的指導意見》，強調要在核心技術及零部件上實現突破。

　　精密減速器技術攻堅

　　國內(nei) 機器人產(chan) 業(ye) 經過30個(ge) 年頭的發展，目前已形成了較為(wei) 完善的產(chan) 業(ye) 基礎，在製造領域、應急救援、野外勘測、資源開發、國防軍(jun) 工等領域都發揮了重要作用。但與(yu) 發達國家相比，我國機器人產(chan) 業(ye) 仍存在較大差距，產(chan) 業(ye) 基礎依然薄弱，關(guan) 鍵零部件嚴(yan) 重依賴進口。

　　目前，國內(nei) 還沒有能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產(chan) 企業(ye) ；全球市場75%的市場被日本兩(liang) 家企業(ye) 占據，納博特斯克生產(chan) 的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chan) 的諧波減速器約占15%。

　　以安川電機ES165Kg為(wei) 例，6台精密減速器的總價(jia) 值約為(wei) 2.08萬(wan) 元，占整機成本的12%；而同類型的國內(nei) 產(chan) 品，6台精密減速器的成本約為(wei) 9.1萬(wan) ，占整機成本的比例為(wei) 31%。精密減速器成為(wei) 製約降低國產(chan) 工業(ye) 機器人成本的第一因素。

　　科技部“十二五”機器人重點專(zhuan) 項專(zhuan) 家組長王田苗教授曾指出，“隻有通過國家在高端製造領域的長期投入，實現部件國產(chan) 化、自主化，大幅降低成本和定價(jia) ，我國工業(ye) 機器人規模化應用的時代才會(hui) 到來”。

　　不過，國內(nei) 一些企業(ye) 在精密減速器方麵的研發正在穩步推進，浙江恒豐(feng) 泰、江蘇振康、北京中技克美等都先後推出了自己的機器人關(guan) 節減速器，秦川發展(8.39, -0.29, -3.34%)則在1998年就研製出了RV減速器樣機。2009年，秦川發展在原有的250AII減速器基礎上進行了優(you) 化設計和改進，使產(chan) 品在性能、可靠性和性價(jia) 比等方麵更具有競爭(zheng) 力。

　　去年7月，秦川發展公告，擬投資1.94億(yi) 元進行9萬(wan) 套(一期)工業(ye) 機器人關(guan) 節減速器“技術改造”項目建設。公司工業(ye) 機器人關(guan) 節減速器項目總規劃18萬(wan) 套，將分期實施；其中項目(一期)預計2015年達產(chan) 。據了解，秦川發展已獲得國家“機器人關(guan) 節減速器生產(chan) 線”重大專(zhuan) 項支持。

　　另外，上海機電(22.13, -0.41, -1.82%)則通過增資控股的方式引進國外先進精密減速器技術。

　　去年4月，上海機電增資2000萬(wan) 元入股的納博傳(chuan) 動，增資完成後，上海機電占51%股權，日本納博占49%股權。而日本納博正是全球精密減速機領域的龍頭企業(ye) ，球市場占有率穩居60%。而上海機電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國的代理銷售權。之後，雙方將逐步在上海建設研發生產(chan) 基地，將在中國生產(chan) 中低端的精密減速器。

　　伺服電機、驅動器領域並購高發

　　目前，伺服電機的主流供應商有日係的鬆下、安川和歐美係的倍福、倫(lun) 茨等，國內(nei) 匯川技術(76.600, 1.60, 2.13%)等公司也占據一定的市場份額。控製器的主流供應商包括美國的Delta Tau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。

　　相對於(yu) 減速器，伺服電機和驅動器市場未形成主要廠商壟斷現象，而且幾大國際廠商在中國也建立了分工廠，供應充足，產(chan) 品價(jia) 格相對合理。另外，國內(nei) 的一些公司在伺服電機和驅動器領域也有所建樹，產(chan) 品質量正在追趕國際廣商，占據了一定的市場份額。

　　深圳一位機械自動化領域分析師告訴理財周報(微信公眾(zhong) 號money-week)記者：“國內(nei) 公司在伺服電機、驅動器領域積累了一定的技術與(yu) 資本，而且，近期上市公司也加大了對這個(ge) 領域的投資並購，快速進入市場，未來應該還會(hui) 向下遊拓展。”

　　國內(nei) 上市公司中，匯川技術、英威騰(17.93, 0.25, 1.41%)、華中數控(20.140, 0.09, 0.45%)、新時達(22.31, 0.29, 1.32%)等公司的業(ye) 務覆蓋伺服電機產(chan) 品的生產(chan) 。

　　匯川技術為(wei) 國內(nei) 工業(ye) 控製自動化技術領域的領軍(jun) 企業(ye) ，產(chan) 品涵蓋工業(ye) 控製自動化各個(ge) 層次，主要產(chan) 品包括PLC、HMI、變頻器、伺服係統、伺服電機等。2012年匯川技術與(yu) 江蘇微特利電機製造有限公司共同出資設立江蘇匯程電機有限公司。

　　微特利是一家具有較大規模的專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事電機生產(chan) 製造的企業(ye) ，兩(liang) 者合作有望降低公司ISMG係列的伺服電機生產(chan) 成本，獲得穩定的電機產(chan) 品供應。而公司兩(liang) 個(ge) 募投項目中的伺服電機和直驅電機產(chan) 品的實施主體(ti) 即為(wei) 子公司江蘇匯程。

　　在驅動器領域，機器人、慈星股份(13.810, -0.69, -4.76%)、新時達等上市公司則有所涉足。

　　去年12月，慈星股份公告，擬與(yu) 固高科技(深圳)有限公司、蕪湖濱江智能裝備產(chan) 業(ye) 發展有限公司等簽訂合作協議，通過設立蕪湖固高自動化技術有限公司，共同合資經營機器人驅動及控製係統項目。

　　其中一期投資5000萬(wan) 元，項目采用自有技術，購置全自動視覺印刷機、高速貼片機等先進生產(chan) 設備，一期建成後年產(chan) 機器人控製器5000套。

　　合資公司的技術來源主要來自於(yu) 固高科技(深圳)有限公司。該公司產(chan) 品廣泛應用於(yu) 機器人、數控機床、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產(chan) 自動化等工業(ye) 控製領域。

　　新時達同樣也是采取並購的方式進入機器人關(guan) 鍵零部件領域領域。

　　今年1月，新時達公告，擬通過股權+現金的方式收購深圳眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 技術股份有限公司100%股份，交易定價(jia) 為(wei) 6億(yi) 元，收購完成後，新時達業(ye) 務將擴展到機器人關(guan) 鍵零部件領域。這是對，新時達股票連續6日收獲一字漲停，股價(jia) 暴漲77.23%。

　　眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 是國內(nei) 排行第二的控製器企業(ye) ，有長久的控製器研製曆史，眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 的SCARA機器人已供應富士康和歌爾聲學(29.28, -0.40, -1.35%)等電子企業(ye) 。未來將從(cong) 控製器往下延伸進入伺服電機，以及機器人領域。

　　早在去年9月，新時達便使用超募資金5000萬(wan) 元，設立機器人業(ye) 務子公司，計劃新機器人生產(chan) 基地在今年6月份正式投入運營，規劃2014年生產(chan) 機器人不少於(yu) 100台套，2015年不少於(yu) 300台套，2016年不少於(yu) 1000台套。通過收購眾(zhong) 為(wei) 興(xing) ，新時達有望加速機器人量產(chan) 速度。