據日本共同社3月10報道,日立製作所10日向媒體(ti) 展示了兩(liang) 款可用於(yu) 東(dong) 京電力福島第一核電站事故處理工作的新型機器人。“變形機器人”可在狹窄的管道中蛇行,為(wei) 取出熔化後掉落的核燃料進行調查;“遊泳型機器人”則可在核汙水中自由移動。
這兩(liang) 款機器人能夠進入無法人工作業(ye) 的狹窄區域,調查反應堆冷卻水的泄露點及核燃料的狀態。機器人通過管道進入安全殼,檢查壓力容器的外部情況,並對安全殼下部積存汙水的“TORUS室”的內(nei) 部情況進行調查。
“變形機器人”重約7.5千克,可在直徑10厘米的狹窄管道內(nei) 蛇行。通過管道後機器人可在凹凸不平的地麵上平穩前進,最大跨越高度可達到5厘米。
“遊泳機器人”重31.5千克,可在水中和陸地上活動。為(wei) 了躲避障礙物,該機器人配備了6個(ge) 小型螺旋槳,可在水中進行水平和垂直移動。它還可以改變姿態,附著在與(yu) 地麵成直角的牆壁上行動。
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