閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
機器人

腦電波控製機器人:告別輪椅 自由行走

星之球激光 來源:鳳凰網2014-04-02 我要評論(0 )   

在即將到來的2014 世界杯足球賽上,人們(men) 將會(hui) 見證科技帶來的奇跡。那時,一位癱瘓的巴西人會(hui) 從(cong) 輪椅上站起來,踢出世界杯上的第一個(ge) 開場球。他能夠做到這一點,是因為(wei) 身上...

 在即將到來的2014 世界杯足球賽上,人們(men) 將會(hui) 見證科技帶來的奇跡。那時,一位癱瘓的巴西人會(hui) 從(cong) 輪椅上站起來,踢出世界杯上的第一個(ge) 開場球。他能夠做到這一點,是因為(wei) 身上穿著一套腦波控製的機器人外骨架。

這套外骨架是一個(ge) 國際團隊多年努力的結果,其成員包括了科學家和工程師。它由慕尼黑技術大學的 Gorden Cheng 製造,其控製裝置是北卡羅萊納杜克大學的神經工程師 Miguel Nicolelis 及其團隊的成果。

在 Sao Paulo 的神經機器人康複實驗室,Miguel Nicolelis 在九位癱瘓患者身上試驗了外骨架。患者頭上帶著一個(ge) 配置了電極的帽子,可以收集他們(men) 的腦波。腦波信號傳(chuan) 輸到背包中的計算機解碼,用以驅動外骨架上的液壓傳(chuan) 動機。外骨架背包中的電池可以提供動力,能連續用上兩(liang) 個(ge) 小時。

“動作非常順暢”,Nicolelis 對衛報說,“這是人類的動作,而不是機器人的動作。”

他說,癱瘓患者很喜歡這套外骨架。在行走的時候,患者足部觸動腳底的感應器,而這個(ge) 信息會(hui) 傳(chuan) 輸到上臂的震動裝置。通過這樣的設定,大腦會(hui) 認為(wei) 接觸的感覺來自腳部。在實驗中,穿戴者感覺到雙腿在移動,並且接觸到了地麵。一位脊髓受損、無法感覺腿部動作的患者說,“我感覺自己在沙灘上行走,我接觸到了沙子。”

Nicolelis 將這種效果比作是“橡膠手錯覺”。這證明了他們(men) 的預測是正確的,即病人會(hui) 將外骨架當做是身體(ti) 的一部分。Nicolelis 認為(wei) 這種技術已經成熟,足以為(wei) 癱瘓病人日常所用,最終替換掉輪椅。

目前,這套外骨架已經進行了許多安全試驗,同時它也配備了多個(ge) 氣囊,以確保其安全可靠。為(wei) 了世界杯上的演示,Nicolelis 和同事還去足球比賽場地進行了測試,了解移動手機的信號是否會(hui) 影響到外骨架的正常運行。從(cong) 測試結果來看,外骨架受到電磁波的影響並不大。

愛丁堡大學的機器人學家 Sethu Vijayakumar 說,外骨架是癱瘓病人康複設備的自然進化,能夠充分利用人類和機器的能力。“這是將要發生,而且需要發生的事情。人類非常擅長高層次的決(jue) 策,理解複雜的場景,但是機器人非常善於(yu) 精確的、重複性的動作,” 他說,“外骨架可以把兩(liang) 者結合起來。”

轉載請注明出處。

免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬於(yu) fun88网页下载,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權範圍內(nei) 使 用,並注明"來源:fun88网页下载”。違反上述聲明者,本網將追究其相關(guan) 責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體(ti) ,轉載目的在於(yu) 傳(chuan) 遞更多信息,並不代表本媒讚同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯係我們(men) 刪除。
③ 任何單位或個(ge) 人認為(wei) 本網內(nei) 容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書(shu) 麵權利通知,並提供身份證明、權屬證明、具體(ti) 鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件後,將會(hui) 依法盡快移除相關(guan) 涉嫌侵權的內(nei) 容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀