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機器人

美軍方利用機器人維修在軌衛星研究獲進展

星之球激光 來源:中新網2014-04-03 我要評論(0 )   

據中國國防科技信息網報道,美國國防預先研究計劃局(DARPA)鳳凰項目已完成第一階段任務,在軌道機器人與(yu) 衛星構型研究方麵取得進展。 衛星從(cong) 研製到部署周期漫長,與(yu) 近...

       據中國國防科技信息網報道,美國國防預先研究計劃局(DARPA)“鳳凰”項目已完成第一階段任務,在軌道機器人與(yu) 衛星構型研究方麵取得進展。

  衛星從(cong) 研製到部署周期漫長,與(yu) 近地軌道航天器不同,衛星進入地球同步軌道(GEO)後難以維修。DARPA的鳳凰項目旨在解決(jue) 這些嚴(yan) 峻挑戰。“鳳凰”嚐試實現GEO機器人服務,延長在軌資產(chan) 壽命,同時開發新的衛星結構減少天基係統成本,借以改變這種現狀。具體(ti) 而言,“鳳凰”的目標就是開發並演示驗證可在GEO檢查,並利用機器人維修合作性太空係統的技術。“鳳凰”項目已完成第一階段任務,並與(yu) 八個(ge) 承包商簽署第二階段主要合同。

  DARPA項目經理大衛·巴恩哈特說:“第一階段不僅(jin) 證明機器人工具及裝配技術的可行性,也驗證了可以在太空利用物理聚合細胞星的方式在軌建造新衛星的方案。”“這些成就最終可能引發革命性的創造能力,實現以小成本在軌建造新型、真正可擴展的太空係統”。

  “鳳凰”第二階段重點開展三項技術研究:

  1.先進GEO太空機器人:DARPA正在開發多種機器人技術,以解決(jue) 地球同步軌道惡劣環境下的關(guan) 鍵在軌任務需求,包括裝配、維修、資產(chan) 壽命延長、燃料再加注等。開發活動包括機械臂和多個(ge) 通用、專(zhuan) 用工具的成熟度。這些技術將用於(yu) 未來的機器人裝配平台——“服務星/守護星”。

  2.細胞星:一種新型低成本、幾乎可無限擴展的模塊化衛星體(ti) 係結構。細胞星是小型的獨立性模塊(重約7千克),其上配有必要的衛星功能模塊(如電源、運動控製、傳(chuan) 感器等)。細胞星將共用數據、電力和熱管理功能。

  細胞星還可以按照不同形式進行物理聚合,利用不同類型、不同規模,或不同造型的有效載荷,完成多樣化太空任務。因為(wei) 它們(men) 是模塊化的,可在裝配線上以低成本快速製造,裝配不同的有效載荷。DARPA目前專(zhuan) 注於(yu) 驗證近地軌道細胞星技術方案。

  3.有效載荷在軌交付係統(POD):該係統將建成標準化的機製,將用於(yu) 商業(ye) 通信衛星,使其安全攜帶各種分離性元素進入軌道,包括有效載荷、細胞星和電子器件,充分利用商業(ye) 衛星的頻率和“寄宿有效載荷”服務。DARPA正在追求以低風險的飛行方式驗證POD技術。

  巴恩哈特表示:“單獨使用或聯合使用上述這些技術,不僅(jin) 可以實現‘鳳凰’最初重新利用的目的,還可以在GEO廣泛進行其他機器人使能任務”。“這些技術可以幫助衛星進入新的運行軌道,或合適的軌道,在執行日常維護或故障排除時檢查衛星,進行維修或更換磨損部件,或添加功能或升級功能。上述這些能力將使太空係統第一次具備靈活性、可訪問性和抗毀性。”

  DARPA與(yu) 以下公司簽署第二階段合同: Busek公司、Energid公司、蜜蜂機器人公司、加拿大MDA公司、美國MDA公司、NovaWurks、海洋工程(Oceaneering)有限公司、勞拉太空係統公司。

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