Sky Engineering是一家總部位於(yu) 新加坡的精密工程公司，曾因勞動力成本上漲和勞動力管理的複雜化而麵臨(lin) 著巨大挑戰。長期以來，該公司一直在積極努力嚐試降低生產(chan) 成本。如今，他們(men) 通過在數控機床中使用Universal Robots (以下簡稱“UR”)機器人而成功解決(jue) 了長期困擾他們(men) 的難題。由於(yu) UR機器人易於(yu) 集成到已有生產(chan) 設備中，因此現在隻需要一名工作人員便可隨時操控兩(liang) 台數控機床——這在過去是僅(jin) 靠人力根本無法實現的工作。

在Sky Engineering公司，一位從(cong) 來沒有任何工業(ye) 機器人相關(guan) 知識和經驗的高級工程師George Kyaw獨自完成了UR機器人與(yu) CNC機床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產(chan) 過程中的精度和可重複性是打造高質量產(chan) 品的重要因素。”

為(wei) 什麽(me) 使用機器人？

麵對勞動力成本的不斷上漲與(yu) 勞動力管理的日漸複雜，Sky Engineering公司運營經理William Kuek曾試圖尋找工業(ye) 機器人來應對這些挑戰。後來，他通過新加坡經銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優(you) 傲機器人)，並經過Zacobria的演示，了解UR機器人技術及其獨特功能。

William Kuek決(jue) 定嚐試將一台UR機器人與(yu) Sky Engineering的數控機床進行集成和測試，對此他解釋道：“我們(men) 的生產(chan) 線每周有6天都在24小時運行。在新加坡，尋找合適的熟練勞動力變得越來越困難，而且勞動力成本也在一路走高。因此，我們(men) 公司迫切地需要利用自動化來實現單調的重複性任務，從(cong) 而保持較低的生產(chan) 成本”。

安全且易於(yu) 編程

在機器人試用的過程中，Sky Engineering對他們(men) 的新”同事”提出了幾個(ge) 要求:

William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產(chan) 價(jia) 格使得生產(chan) 線的空間受限，因此，UR機器人除了能夠執行並重複高精度任務以外，還必須能夠保證員工在與(yu) 機器人和機床近距離工作時的安全，這一點至關(guan) 重要。總地來說，我們(men) 需要的是一個(ge) 操作容易、編程簡單、即插即用的機器人.” William Kuek 進一步解釋道，Sky Engineering公司生產(chan) 線上的工作空間非常有限，而UR機器人獨特的受力傳(chuan) 感器檢測負載係統能夠保障Sky Engineering 的員工在與(yu) 機器人近距離工作時的安全。不僅(jin) 如此，員工也無需具備任何在數控機床上使用工業(ye) 機器人的知識和經驗。

George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機器人並進行編程，確實為(wei) 我們(men) 節約了大量的成本。” 同時，George Kyaw強調了投資回報周期: “很顯然，機器人的采購價(jia) 格與(yu) 投資回報期是決(jue) 定我們(men) 的生產(chan) 由手動轉向自動化的兩(liang) 個(ge) 最主要的考量因素，一台安全靈活的UR機器人在我們(men) 這裏的投資回報期僅(jin) 為(wei) 15個(ge) 月。這也是我們(men) 選擇UR機器人的原因。”

UR機器人在數控機床上的應用

Sky Engineering目前使用UR5型機器人執行數控機床的管理工作，包括在加工周期間隙清潔各個(ge) 零部件和夾具。其主要任務是在數控機床完成車削工序後，自動移除數控機床夾頭上的完工工件，並將其按序列置放於(yu) 托盤上

完成了上述的工作任務之後，UR5機器人會(hui) 執行各種清潔任務，例如吹走殘留在夾具和機床工具上的金屬芯片廢屑，為(wei) 數控機床進行下一個(ge) 周期作業(ye) 做好準備。此外，UR5也通過機器人控製箱中的輸入與(yu) 輸出來自動控製數控機床門的開關(guan) 工作。