位於(yu) 西安的中船重工705所研製的“遠程控製水下機器人”近日試水成功，這標誌水下觀測機器人自主研發在我省取得重要進展。昨日，記者在中船重工第705研究所自動化技術研究室，見到了這個(ge) “西安娃”——遠程控製水下觀測機器人的真容。

　　它的外形

　　身軀虎頭虎腦 成年的它仍有 “臍帶”

　　紅黃相間的身體(ti) 、不足一米的個(ge) 頭、占地不足一平方米的體(ti) 積……這個(ge) “西安娃”長著長方體(ti) 的身軀，看起來虎頭虎腦，重量也與(yu) 一個(ge) 年輕小夥(huo) 差不多——90公斤左右。據遠程控製水下探測機器人總技術負責人範輝介紹，這樣的體(ti) 積、身形，在水下機器人家族中屬於(yu) “小個(ge) 子”。

　　機器人行動起來十分自如。紅黃相間的軀體(ti) ，用特殊浮體(ti) 材料製成，前後各裝有一隻“眼”——用於(yu) 探測的攝像頭，可在水中進行觀測，身體(ti) 兩(liang) 旁各裝有一個(ge) 螺旋槳推進器，能垂直運動。身體(ti) 下方還裝有四個(ge) 水平推進器，可以自由地在水中懸停、旋轉、水平運動。

　　機器人的心髒——自動駕駛係統，被層層包裹後，安裝在身體(ti) 中間的儀(yi) 器艙內(nei) ，為(wei) 它的活動提供指引。機器人身上還有一根“臍帶纜”，連接機器人和水上遠程操控平台，不僅(jin) 能把拍攝的圖片和視頻傳(chuan) 回到地麵，也為(wei) 它活動提供充足的電能。

　　遠程操控機器人有個(ge) 專(zhuan) 門配套的操控平台，平台左邊是顯示器，用來觀測和記錄，右邊有個(ge) 控製手柄，來控製機器人的水下活動。

　　它的本事

　　可拍圖探測 裝了機械手就能幹活

　　“目前設計出來的這個(ge) 水下機器人，能夠在靜水環境的水下200米進行作業(ye) ，基本上能滿足現在的湖泊、水庫、港口的一些探測、拍攝的需求。”範輝介紹說，這個(ge) 機器身形不大，是因為(wei) 有時候要鑽進一些狹窄的地方，這樣才能靈活運動。紅黃相間的顏色，也是為(wei) 了提高水下辨識度。

　　這台機器人本事真不小，能水下活動，還能定位懸停，在水下可連續工作數周，工作時受海域洋流、海況等環境影響較小，能夠執行較複雜的水下作業(ye) ，達到數名潛水員同時施工的效果。

　　據範輝介紹，這台機器人主要用於(yu) 海洋資源勘探、水下作業(ye) 等，包括管線鋪設、設備安裝、維護，水下考古、海洋搜救等。

　　機器人以後還會(hui) 有機械手，就像人的手臂一樣，能夠靈活運動來幫助完成特定的任務，身材可以根據作業(ye) 的需求來設計，而根據設計的不同，也讓機器人的下潛能達到更深的地方。

　　它的未來

　　這個(ge) “西安娃”本事會(hui) 越來越大

　　據介紹，目前我國的小型水下機器人全部依靠進口，由於(yu) 受到進口產(chan) 品對華禁售、售後維護困難等製約，水下機器人急需技術突破，實現國產(chan) 化。

　　這次中船重工705所遠程控製水下機器人的試水成功，開拓了民用水下機器人係統及其配套設備市場，為(wei) 各項水下技術研究提供了觀測手段和實驗平台。此次試驗成功，是這台機器人“人生”的第一個(ge) 階段，實現了在靜水水域水下穩定控製、通信、視頻傳(chuan) 輸等關(guan) 鍵技術。

　　技術人員說，接下來這台機器人還要增強本領，在洋流影響下對臍帶纜收放技術等進行驗證，同步開展推進器、前視聲呐，機械手等配套設備的研發。到了第三個(ge) 階段，將是在關(guan) 鍵配套設備自研的基礎上，實現產(chan) 品的商業(ye) 化。

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　　世界上第一台潛水器

　　1960年，美國研製成功了世界上第一台ROV-“CURV1”，它與(yu) 載人潛器配合，在西班牙外海找到了一顆落在海底的氫彈，由此引發了極大的轟動。ROV的技術開始引起了世界各國的重視。到了上世紀70年代，ROV產(chan) 業(ye) 已經開始形成，ROV在海洋研究、近海油氣開發、礦物資源調查取樣、打撈和軍(jun) 事方麵都獲得廣泛的應用，是目前使用最廣泛、最經濟的一類潛水器。