戴姆勒•克萊斯勒公司在生產(chan) 梅賽德斯 A 係列白車身時使用不同的接合方法。例如，在金屬板的 290 個(ge) 不同部位完成約 3900 個(ge) 焊接點。當該汽車生產(chan) 商為(wei) 實現自動化而尋找合適的機器人時，首要的前提條件就是循環時間短且加速能力高。

實施措施/解決(jue) 方案

現在，330 台庫卡機器人加入到了 Rastatt 工廠內(nei) 白車身製造的工作中。其他 50 台庫卡機器人則供職於(yu) 該工廠內(nei) 負責粘貼車窗玻璃，及對焊接縫進行密封處理的安裝和表麵處理技術部門。工廠使用的主要接合工藝為(wei) 電阻點焊接，在此過程中機器人要在 60 秒鍾內(nei) 完成多達 28 個(ge) 點焊接；其他補充性接合工藝包括鉚焊、螺柱焊、粘貼及擰緊螺栓。

用於(yu) 焊接的刀具是一個(ge) 液壓驅動的點焊鉗，它可以達到所需的高鉗緊力。同時，液壓電焊鉗可以使電極衝(chong) 擊力及壓力形成較為(wei) 柔和。由此也可減小壓痕深度、使焊接接合堅固性更高，並且這樣還能獲得取決(jue) 於(yu) 壓力作用範圍長度的視覺優(you) 勢。

在 Rastatt 使用的另外一種工藝就是膠接點焊；這是一種將點焊與(yu) 結構膠結合使用的方法：在焊接前塗抹上結構膠，之後膠水變硬。使用結構膠也可以提高車體(ti) 視覺美觀度：在車門處替代焊接，在將側(ce) 壁接合在底盤上時又再次使用點焊。在粘貼及密封方麵，機器人可以達到更好的質量以及更高的速度，這些都是人工無法實現的。

戴姆勒 克萊斯勒公司一直使用庫卡機器人 IR 360/125 及 IR 360/150。這兩(liang) 種模塊化結構且在機械構造方麵完全一致的機器人類型，僅(jin) 在承載能力方麵有區別：生產(chan) 商隻需通過一個(ge) 附加的平衡錘就可將承載力從(cong) 125 kg 提高到 150 kg。這種承載能力方麵的靈活性正是獲得該訂單的決(jue) 定性因素，因為(wei) 戴姆勒 ? 克萊斯勒公司可以迅速且經濟的根據變化了的、沉重的刀具及不利的工件抓取點作出相應調整。

經濟效益高

機器人具有連續軌徑精確、使用壽命長 、可用性接近100%以及編程簡單等特點，這使得機器人在整個(ge) 使用期內(nei) 都具有很高的經濟效益。另外，機器人屬於(yu) 同一個(ge) 承載能力等級也同樣具有經濟意義(yi) ；因為(wei) 這就簡化了保養(yang) 及服務（例如工作人員的培訓）並可以降低配件儲(chu) 量。

占用場地小

庫卡機器人占用場地小，例如一個(ge) 工作單元內(nei) 可以安裝兩(liang) 台工作範圍均為(wei) 360°的機器人。機器人必須在極小的空間內(nei) 完成擰緊螺栓、從(cong) 兩(liang) 個(ge) 貨盤上取下鋁製橫梁，以及安裝 A 係列車生產(chan) 控製所需的移動數據存儲(chu) 器。