配備ABB集成力控技術的機器人能根據觸覺傳(chuan) 感器的實時回饋應對製造中的不確定因素，靈敏度堪比人手，編程時間也可縮短多達70%。

無論是在機加工領域，還是小零件組裝行業(ye) ，廠家無不渴求能靈活操作工件與(yu) 工裝的機械“巧手”。製造過程中一些微小變化可能關(guan) 係到產(chan) 品的成功與(yu) 失敗。為(wei) 解決(jue) 這一難題，ABB成功開發了讓機器人變得更“聰明”的集成力控技術。配備該技術的機器人能根據外部實時回饋信號應對製造過程中的細微變化，像人類一樣拿捏易碎物品或執行精密作業(ye) 。

ABB力控傳(chuan) 感器與(yu) ABB軟硬件無縫集成，提供過載保護和EMC保護，防護等級達到IP65；采用緊湊化、輕量化設計，是高精度機器人應用的理想之選。ABB提供3種集成式傳(chuan) 感器，兼容IRB 140到IRB 6700的大部分工業(ye) 機器人。傳(chuan) 感器容量範圍為(wei) 165 N/15 Nm至2500 N/400 Nm。

 “集成力控技術將傳(chuan) 統機器人自動化的應用範圍拓展到了以往無法企及的領域。”ABB產(chan) 品經理Andreas Eriksson指出，“與(yu) 昂貴的剛性自動化相比，配備集成式傳(chuan) 感器的機器人解決(jue) 方案成本更低，靈活性卻更強。”

傳(chuan) 統機器人解決(jue) 方案都是以預先編定的路徑與(yu) 速度實施運行控製；而ABB 集成力控機器人能針對環境變化隨時作出回應，並根據力傳(chuan) 感器的回饋信號調整其程控路徑或速度。以前隻能仰仗熟練工和高級剛性自動化設備的複雜作業(ye) ，如今已能全麵實現生產(chan) 自動化。

“與(yu) ‘ABB集成視覺’之類的視覺引導技術相結合，ABB 集成力控技術將使機器人釋放無窮潛能，在過去隻能依賴熟練工的作業(ye) 環節中充分發揮自動化的優(you) 勢。”Eriksson補充道。