日本ZMP公司日前宣布,該公司與(yu) THK、日本電產(chan) 新寶(NIDEC SHIMPO)及東(dong) 京藝術大學聯合開發出了物流輔助機器人“CarriRo”。這是一款在搬運貨物的平板車上配備了輔助功能、追蹤功能及自走功能的機器人。在搬運重物及多次重複同一路線時,可以減輕工作人員的負擔,通過增加搬運量和實現自動化,有望提高工作效率。ZMP代表董事社長穀口恒還提議在2020年東(dong) 京奧運會(hui) 的競技場上使用。
輔助功能是指,用戶可以利用安裝在把手上的傳(chuan) 感器自由操控CarriRo。比如,用戶雙手握把手時,左右兩(liang) 個(ge) 輪子的馬達朝同一方向轉動,CarriRo向前方直行。當用戶單手握把手時,兩(liang) 個(ge) 輪子的馬達朝不同方向轉動,可以立即改變方向。利用這一功能,在搬運重物時,可以減輕用戶負擔。
CarriRo的機身前後配備有測距傳(chuan) 感器,可以識別與(yu) 人和物體(ti) 的距離,從(cong) 而追蹤人和物體(ti) ,還能在撞到障礙物之前自動刹車。用戶可自由設置追蹤時的標準距離。CarriRo的保險杠上裝有接觸傳(chuan) 感器,能在撞到障礙物和人之後自動停車。
該係統的軸承采用了THK開發的“交叉滾子軸承”。圓柱滾子在V槽形滾動麵上交叉排列,可以承受徑向載荷、軸向載荷及力矩載荷等所有方向的載荷,非常堅固。減速器采用不帶齒輪的“牽引傳(chuan) 動減速器”,轉動起來比原來的齒輪減速器更加順暢,因此降低了噪聲和振動。即使受到強烈的撞擊,也不會(hui) 發生輪齒破損或鎖止,安全性很高。
穀歌開發的無人駕汽車已為(wei) 中國人所熟知,其目的是為(wei) 了防止交通意外、給人們(men) 更多空閑時間和減少汽車的使用減少碳排放量。但其包含的各種技術和理念其實可用於(yu) 各個(ge) 方麵,如將其理念和成熟技術用於(yu) 物流機器人或其他領域,可產(chan) 生新的行業(ye) 或產(chan) 品;而ZMP機器人的最新技術和突破亦可用於(yu) 無人駕駛領域及其他領域。創新其實就是將某一領域很基本很常見的想法和理念用於(yu) 另一個(ge) 陌生領域,催生新的事物和用途。創新過程並沒有難以逾越的鴻溝,而是要革新傳(chuan) 統的理念和善於(yu) 發現新的用途。
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