6月,常州信息職業(ye) 技術學院與(yu) 三菱電機共同建立的“工業(ye) 機器人智能製造示範工程中心”揭幕。
作為(wei) 國家示範性高職院校,常州信息職業(ye) 技術學院與(yu) 三菱電機的合作從(cong) PLC實驗室開始,不斷拓展合作內(nei) 容並探討創新產(chan) 學研合作模式。針對目前快速增長的工業(ye) 機器人應用,常州信息職業(ye) 技術學院從(cong) 去年開始籌建基於(yu) 三菱電機工業(ye) 機器人的“工業(ye) 機器人智能製造示範工程中心”,模擬工業(ye) 現場的流程,組建機器人群控實訓係統,為(wei) 教學和科研提供一個(ge) 實踐的平台,在國內(nei) 高職院校中領先一步。
工業(ye) 機器人智能製造示範工程中心的實訓設備主要由三台三菱電機垂直多關(guan) 節工業(ye) 機器人、迷你數控雕銑機、立體(ti) 庫、工業(ye) 機器人智能視覺係統、零部件庫及傳(chuan) 送線等設備組成。係統依據步進電機實際工業(ye) 生產(chan) 製造過程進行設計,能夠進行電機上蓋、殼體(ti) 、底座、軸承、電機軸、螺釘等主要機械零部件的智能加工與(yu) 裝配,可實現零部件供給→數控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個(ge) 工序,各工序動作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作。控製係統由計算機、PLC組成,PLC作為(wei) 生產(chan) 加工的控製主體(ti) ,負責完成機器人數控機床、立體(ti) 庫、傳(chuan) 輸線等的總體(ti) 控製。係統采用三菱Q係列PLC進行控製,通過以太網和CC-Link總線實現整個(ge) 係統各部件間的數據傳(chuan) 遞與(yu) 控製,通過觸摸屏進行實時采集數據的顯示。
整個(ge) 係統涵蓋PLC編程、氣路搭建與(yu) 控製、伺服控製、閉環控製、單軸運動控製、多軸運動控製、傳(chuan) 感技術、機械傳(chuan) 動、機器人控製、外部軸集成、智能視覺處理、人機交互、上位機組態、工業(ye) 總線、變頻調速、電機拖動、物流倉(cang) 儲(chu) 、自動傳(chuan) 輸、數控加工、電氣調試等技術應用。 利用此實訓平台,通過不同工位的柔性組合,滿足學生個(ge) 性化學習(xi) 的需要,培養(yang) 師生係統、集成、科學地應用現代化工程知識的能力和再創新能力。 三菱電機教育合作項目始於(yu) 2006年。
多年來,三菱電機致力於(yu) 與(yu) 全國高校開展共建實驗室、FA自動化課堂、學生社會(hui) 實踐等多形式的校企合作活動,並於(yu) 2007年開始舉(ju) 辦三菱電機杯大學生自動化大賽,為(wei) 更多學生提供學以致用的實踐平台,助力未來自動化人才培養(yang) ,支持中國教育事業(ye) 。
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