如果說幾年前許多人對工業(ye) 機器人還稍感陌生的話，那麽(me) 現在“機器人時代”已悄然降臨(lin) 身邊。今年上半年我國共銷售工業(ye) 機器人6400台，是去年全年銷售量的66.8%;預計全年國產(chan) 工業(ye) 機器人銷售總量將超過1.2萬(wan) 台，同比增長25%左右……2014年的國產(chan) 工業(ye) 機器人市場“火得發燙”。

　　在產(chan) 業(ye) 政策的激勵和市場需求的帶動下，機器人領軍(jun) 企業(ye) 產(chan) 業(ye) 化能力不斷提升，越來越多的新企業(ye) 也積極投身於(yu) 機器人產(chan) 業(ye) 當中，一個(ge) 個(ge) 與(yu) 機器人有關(guan) 的故事就這樣發生了……

　　2014年，工業(ye) 機器人被來自全世界的喧囂議論包圍著。無論誰談到第三次工業(ye) 革命和工業(ye) 4.0，就不得不說機器人;無論誰提及先進製造和新科技革命，也都會(hui) 說到機器人。其中，中國機器人的話題又成了最大的焦點。這是因為(wei) ，工業(ye) 機器人在中國市場總銷量已經占到全球銷量的五分之一，超過日本，成為(wei) 全球第一大工業(ye) 機器人市場。

　　當機器人在中國各家企業(ye) 生產(chan) 一線忙得熱火朝天時，中國敏銳的“創新”神經再次被觸動。在政府部門，在科研院所，在企業(ye) 一線，正發生著很多振奮的故事。所有故事中，有一個(ge) 共同的聲音，這就是——奔跑吧，機器人!

　　從(cong) 機器蛇到大飛機

　　一條機器蛇與(yu) 邢登鵬“對視”著。

　　這一幕發生在5年前卡內(nei) 基梅隆大學機器人所組織的一次展覽上。與(yu) 其說展覽，不如說是一場高級機器人的“聚會(hui) ”，各種想得到和想不到的機器人在快門聲中出盡了風頭。

　　“你能叫它爬到我的腿上嗎?”邢登鵬說。“當然!”這條“蛇”順著他的褲腿向上爬。邢登鵬用所有“專(zhuan) 業(ye) ”神經去感受它：對褲子沒有很大抓力，“蛇”身上的各個(ge) 環節運動流暢。這讓當時在這所全美第一的機器人所訪問學習(xi) 的邢登鵬大開眼界，再想想國內(nei) 技術與(yu) 之相比的差距，心裏萬(wan) 分著急。

　　5年過去了。如今，邢登鵬已經是中國科學院自動化研究所副研究員。他和同事吳保林、李海鵬等手上最新的任務，就是攻關(guan) 一種高級工業(ye) 機器人：複合材料鋪絲(si) 機。

　　飛機機翼多是特殊材料製成且形狀不規則，需要有特殊的裝備將材料一層層鋪上才能成型。這個(ge) 裝備就是鋪絲(si) 機，法國、西班牙做得最好，但技術長期被國外封鎖，我國企業(ye) 要用，至少得掏上千萬(wan) 元，當然，還得在別人願意賣的前提下。為(wei) 此，中科院自動化所研究團隊去年開始就瞄準了這塊硬骨頭，立項攻關(guan) 。

　　這個(ge) 鋪絲(si) 機難就難在，它要在機械臂的前端安裝附加設備，讓機器人能在運動中完成鋪料、加熱、塑狀成型，比一般的搬運、焊接複雜得多。前端設備怎麽(me) 做、運動控製怎麽(me) 弄，都是大難題。所以，目前國外都沒有幾家能做出來。但是，這個(ge) 高級機器人一旦誕生，不僅(jin) 能推動國產(chan) 大飛機製造，還能被應用於(yu) 很多跟複合材料相關(guan) 的製造業(ye) ，勢必讓我國工業(ye) 機器人的水平再進一步。

　　同時，這個(ge) 鋪絲(si) 機項目還很接地氣，已經跟天津市東(dong) 麗(li) 區聯合成立了研究院，一旦研製成功，將成立公司進行產(chan) 業(ye) 化運作。5年前被國外機器人觸動的邢登鵬，如今正和同事們(men) 憋著勁要做出觸動國外的成果。

　　機器人，大概由本體(ti) 、傳(chuan) 感係統、執行係統、控製係統組成。如果非要跟人對應，本體(ti) 相當於(yu) 軀幹，傳(chuan) 感係統如同眼睛、皮膚，執行係統則是關(guan) 節、肌肉，控製係統是大腦。在邢登鵬看來，我國機器人正努力從(cong) “軀幹”走向“大腦”。“在這個(ge) 過程中，我們(men) 關(guan) 鍵部件要跟上、要向智能化發展、要瞄準高端前沿裝備，整個(ge) 產(chan) 業(ye) 環境和研究氛圍也必須把軟件提高到跟硬件一樣的重視程度。”邢登鵬說。

　　重拾8年遺珠

　　與(yu) 科研院所一樣，企業(ye) 也邁開大步“走向”機器人。

　　2014年的高潤林變得更加繁忙，在陝西寶雞總部廠區，這位在秦川機床幹了28年的“老技術”要和同事們(men) 扛起一個(ge) 大任務：工業(ye) 機器人減速器研發。

　　減速器，其實離百姓生活並不遠。高檔酒店的自動門、高鐵車廂裏的自動門等都在用減速器這個(ge) 增力設備。隻是用到機器人身上的減速器對傳(chuan) 動精度要求更高，誤差要控製在六十分之一度之內(nei) 。隻有這樣，才能保證機器人重複勞動時的精度。這個(ge) “精致”部件長期依賴進口，不僅(jin) 讓我國機器人企業(ye) 成本增加，交貨期也不能保證，無法穩定生產(chan) 。要解決(jue) 這個(ge) 問題，隻能靠自主創新。

　　其實，秦川機床做減速器並不是心血來潮。高潤林回憶說，早在上世紀90年代，大連交通大學就聯合秦川承擔了國家863項目“機器人用RV減速器”。之所以選擇秦川，是因為(wei) 生產(chan) 這種減速器必須依靠精密齒輪製造技術，而這一技術正是磨齒機生產(chan) 定點單位秦川機床的特長。

　　4年攻關(guan) ，圖紙終於(yu) 變成了實物。可這個(ge) 高投入、低產(chan) 出的東(dong) 西能賣給誰呢?市場在哪裏?在當時的環境下，誰也看不清，秦川隻能把精力先投在主營業(ye) 務上。漸漸地，這個(ge) 創新成果被束之高閣，而且一放就是8年。#p#分頁標題#e#

　　這之後，中國工業(ye) 機器人的裝機量每年以超過20%的速度增長。市場的曙光掃除了遲疑。2009年，秦川決(jue) 定重拾減速器研發，但是，早年先進的成果已被實現甚至超越，要達到領先水平，難度不亞(ya) 於(yu) 最初的攻關(guan) 。

　　“減速器的關(guan) 鍵零件包括偏心軸、針齒殼、擺線輪、行星齒輪等，每一個(ge) 部件都有很大的加工難度。”高潤林說，倘若是一般部件，照著清單采購零件，用現成的設備就能做。可這個(ge) 新玩意，不僅(jin) 要做出“蛋”——減速器產(chan) 品，還要有“雞”——能夠批量穩定生產(chan) 減速器的專(zhuan) 用設備。好在秦川已有減速器研發基礎以及在機床加工設備上的優(you) 勢，再加上市場發展的強烈緊迫感，讓這第二次攻關(guan) 能夠大跨步推進。

　　提前謀劃和付諸行動，讓秦川的減速器項目在今年正式得到了國家科技重大專(zhuan) 項支持。

　　目前，秦川機床生產(chan) 的BX減速器在主要技術指標上已能媲美國際同類產(chan) 品，明年將具備6萬(wan) 套至9萬(wan) 套的生產(chan) 能力。“產(chan) 品一旦批量入市，對國內(nei) 機器人減速器市場，包括產(chan) 品的價(jia) 格走向，都將產(chan) 生重要影響。”高潤林說。

　　係列化、高精度、低成本，這是秦川機床董事長龍興(xing) 元對減速器研發的要求。“我是學機械工程出身，許多事都習(xi) 慣做好了再說。”龍興(xing) 元習(xi) 慣了低調，但也堅信，秦川的關(guan) 鍵元件將助推中國機器人迅速產(chan) 業(ye) 化。

　　“機器人”之問

　　劉進長，科技部高技術研究發展中心研究員。他從(cong) 20多年前就開始追蹤研究我國的機器人發展，擔任過國家863計劃機器人技術主題辦公室成員，對我國“機器人圈”知根知底。2014年，劉進長發現，更多的人開始好奇地，甚至迫不及待地詢問他關(guan) 於(yu) 機器人的那些事兒(er) 。

　　“很多人會(hui) 問，我國機器人企業(ye) 的總體(ti) 水平到底怎樣。”劉進長說。新鬆、博實、廣州數控、埃夫特、埃斯頓……劉進長近些年走遍了我國這些機器人企業(ye) ，他幾乎是“盯”著他們(men) 長大。“有聲有色。”這是劉進長對這些企業(ye) 的總體(ti) 評價(jia) 。

　　“有聲有色”，這個(ge) 詞適度而客觀。2013年，國內(nei) 企業(ye) 在我國銷售工業(ye) 機器人的總量超過9500台，雖然數量暫時還未超過國外企業(ye) ，但超過65%的增長幅度足以顯示強勁的發展勢頭。

　　“這些企業(ye) 麵向市場需求，錘煉市場適應能力，靠自己的努力在國家一係列支持下實現了快步發展。”劉進長說。

　　當然，也有人把“機器人產(chan) 能過剩”的“犀利”話題拋給劉進長。“現在機器人產(chan) 業(ye) 蓬勃發展，很多上市公司在通過並購、投資等方式進入機器人產(chan) 業(ye) ，國外巨頭也紛紛將生產(chan) 基地設在中國，這些因素進一步催化了機器人產(chan) 量的增加。”他回答得很從(cong) 容，“但是，說產(chan) 能過剩為(wei) 時尚早!”

　　劉進長在調研中發現，不斷有新的應用領域在開拓，比如生產(chan) 衛浴用品的企業(ye) 就用上了機器人，廣東(dong) 越來越多的電子企業(ye) 也在生產(chan) 線上逐步加大了機器人應用。“隨著技術進步，機器人會(hui) 在醫療、服務、危險作業(ye) 、星球探測、海洋探測、軍(jun) 事等領域得到更加廣泛的應用。”劉進長說，“迄今我還沒有看見和聽說哪家機器人廠有賣不出去的貨。”

　　也有人關(guan) 心機器人產(chan) 業(ye) 最終的競爭(zheng) 點。“人!”劉進長斬釘截鐵，“沒有人保障不了創新，沒有創新怎麽(me) 去生產(chan) 更好的機器人。”現在，我國已建立了一批相關(guan) 的國家級研發基地，為(wei) 機器人產(chan) 業(ye) 培育人才。同時，也舉(ju) 辦了一些機器人比賽，供學生動手創新，機器人課也已列入學生選修課程。“一個(ge) 新的素質教育平台正在形成。”劉進長說。

　　“搶飯碗”的擔憂

　　一片漆黑中，機器人在生產(chan) 線上有條不紊地生產(chan) 著洗衣機。這一幕早已真實地發生在海爾集團的生產(chan) 車間裏。以前這個(ge) 車間有108個(ge) 人，現在全被機器人替代。海爾在全球20多個(ge) 工業(ye) 園的產(chan) 值每年都在遞增，但他們(men) 工人的數量卻在逐年減少。

　　“如果你今天不減少一些人，明天企業(ye) 就不存在了。”海爾首席執行官張瑞敏在今年的一次公開演講中語氣沉重。他說，美國通用電氣將大量熱水器、洗衣機代工業(ye) 務回遷到路易斯維爾，還發表了一篇文章，說在美國代工的產(chan) 品比在中國代工成本下降20%以上。文章題目觸目驚心：“讓中國製造一邊去吧”。

　　與(yu) 海爾一樣，機器人已經從(cong) 我國眾(zhong) 多企業(ye) 的“備選”變為(wei) “必選”。也正因為(wei) 這樣，人們(men) 開始向機器人投去警惕的目光：它會(hui) 跟我們(men) “搶飯碗”嗎?當然，這種擔憂不隻出現在中國。歐盟委員會(hui) 的一項調查發現，70%多的受訪者擔心機器人會(hui) 把自己的飯碗搶走。專(zhuan) 家學者們(men) 因此啟動了多項科學研究，結果卻是：一個(ge) 工業(ye) 機器人可以創造3.6個(ge) 工作崗位。未來8年，機器人可以直接或間接創造200多萬(wan) 個(ge) 就業(ye) 崗位。

　　“這並不難理解。”劉進長說，機器人畢竟要經過人的設計，也需要持續性的跟蹤維護，這個(ge) 過程中會(hui) 培育出很多新的職業(ye) 。而且，如果把工作分成3個(ge) 層次：腿和手、笑臉和嘴、腦和思想，機器人隻停留在前2個(ge) 層麵。這就意味著，將有更多的人從(cong) 枯燥繁重的工作中解放出來，做自己真正喜歡做的事，創造更多新的工作崗位。 

　　“很多事情，不要還沒有開始做，就已經害怕了，這樣是不可能成功的，我們(men) 必須敢於(yu) 站在浪尖上闖。”劉進長說。