該應用程序包由垂直多關(guan) 節機器人“RV-2F”係列及“RV-4/7F”係列（配管內(nei) 裝規格品）、控製器、“4F-FS001-W200”（集力傳(chuan) 感器、接口單元及電纜類為(wei) 一體(ti) ）以及力覺應用軟件“RT Toolbox2”附加用專(zhuan) 用工具構成。該應用程序包的目標客戶不僅(jin) 包括初次使用機器人的企業(ye) ，還包括已經熟練使用機器人的係統集成公司。

該應用程序包首次配備了力傳(chuan) 感器。由於(yu) 該傳(chuan) 感器能夠檢測出機器手臂上的微小作用力，因此能夠完成原來機器人很難做到的工件仿形及嵌套工作。另外，通過將機器人的工作記錄數據化，還能進行品質管理及工作失誤的原因分析。通過使用不僅(jin) 能編輯機器人用程序，還能推測加工時間、輔助程序漏洞修複、模擬等工程的RT Toolbox2，可以減輕編程工作的負擔。

隻需按下按鈕就可以自動設置力傳(chuan) 感器的初始參數。另外，還可以在專(zhuan) 用界麵上編輯使用力傳(chuan) 感器的機械手臂工作的輔助程序。通過這些功能，可以使力覺設備和生產(chan) 線的啟動時間比不使用應用程序包所需時間縮短80%。如果使用力覺應用軟件，還能使力覺參數的複雜程序調整變得簡單。