多功能的“robogonio”測光計是位於(yu) 德國Weingarten的opsira大約3年前投放市場的產(chan) 品。robogonio由“roboto”（機器人）和“goniophotometer”（測光計）兩(liang) 個(ge) 單詞連接起來命名的，它能測量光源或照明設備隨角度變化的發光強度分布，並且將機器人技術的優(you) 勢與(yu) 現代照明測量技術結合起來。自1999年以來，opsira已經成為(wei) 光學和照明行業(ye) 提供全方位服務的供應商，目前擁有16名員工。opsira憑借“robogonio”強化了測量係統方麵的商業(ye) 產(chan) 品。要做到這些，照明測量係統的生產(chan) 就要依靠不同型號的KUKA機器人，這樣從(cong) 最小的LED燈、車頭燈、停車信號燈或者鐵路交叉路口信號之類的交通信號燈到機場的起飛和降落跑道照明器材都可以準確測量。

Robogonio - 一台可以進行不同測量方式的測光計

照明技術中，測角光度計是標準的測量方法，至今已經使用了100餘(yu) 年。傳(chuan) 統的設計包括用於(yu) 旋轉測量件（例如汽車前大燈）的配有水平和豎直軸的機械測角儀(yi) 和一個(ge) 用來測量光強度的光度計。近年來，隨著係統的照明技術變得更為(wei) 複雜和緊湊以及光學設計工具的功能變得更強大，對測角光度計的要求越來越高。

傳(chuan) 統的測角光度計在其應用中極為(wei) 有限，需要不同的設備和測試方法來進行近場和遠場測量，而“robogonio”則結合了不同傳(chuan) 統測角儀(yi) 類型的各個(ge) 優(you) 點。“robogonio”使用機器人的6個(ge) 軸來放置待測件，並用它進行高精度、高可靠性的角度操控。使用一個(ge) 測量係統時，其大機械自由度使其能夠進行傳(chuan) 統的A,B,甚至C麵測量，並因此將1.1,1.2和1.3型測角儀(yi) 按照DIN EN 13032-1標準綜合為(wei) 一台裝置。根據儀(yi) 器配置，2.X，3和4型號測角儀(yi) 都可以實現這樣的結合。具體(ti) 而言，“robogonio”可以測量發光強度和輻射強度分布（EULUMDAT，照明工程學會(hui) IES等）色彩分布甚至亮度分布（炫光）。

最高的準確性

依靠不同測量技術的綜合可以獲得來自光源的可靠數據，作為(wei) 光學設計工藝的基礎，並且可對所有的最終產(chan) 品進行測量，例如燈具、車頭燈或信號燈。“通過連接傳(chuan) 統測角光度計與(yu) 工業(ye) 機器人，我們(men) 的靈活性和穩定性得到了顯著提高。除此之外，準確性方麵也有很可觀的進步。”提到“robogonio”的優(you) 點，opsira公司的首席執行官Jürgen P. Weißhaar解釋說。對於(yu) “robogonio”的精確角度位置來說，機器人的高度可重複性和精度是必不可少的。這項創新性的解決(jue) 方案已經得到TüV認證並且0.005度的角向精度值已經得到官方確認。“那使我們(men) 達到了頂端。”Weißhaar補充道。

KUKA機器人公司豐(feng) 富的配件組合帶來高度可擴展性

決(jue) 定選用KUKA機器人公司產(chan) 品後，opsira可以向他的客戶提供整套的產(chan) 品配件組合。可擴展範圍大大增加，從(cong) KR AGILUS小型機器人係列解決(jue) 方案到KR6和KR30機器人的使用再到中等負荷範圍的KR QUANTEC係列。重型的KR FORTEC或者KR 1000 titan產(chan) 品家族的解決(jue) 方案也成為(wei) 了可能。這使得“robogonio”不論尺寸多大，都非常靈活，有效負荷6千克、工作半徑700毫米到有效負荷1300千克、工作半徑3000毫米，範圍非常大，這樣就能夠按照客戶的具體(ti) 需求進行不同的調整。如果配備有效負荷6千克或10千克的機器人，“robogonio”會(hui) 是測量LED燈之類的小光源和小型燈具的理想解決(jue) 方案。而在汽車製造業(ye) ，如果需要測量複雜的前大燈係統，則使用有效負荷90千克甚或120千克機器人的“robogonioses”解決(jue) 方案。每一套“robogonio”都以超高的角度可重複性並同步實現極高的測量速率為(wei) 特色。

創新性解決(jue) 方案帶來顯著的優(you) 勢

與(yu) KUKA共同開發的以機器人為(wei) 基礎的光測量係統的創新性解決(jue) 方案，與(yu) 傳(chuan) 統的測角光度計相比具有顯著的優(you) 勢。“我們(men) 的客對多種不同尺寸的測角光度計選擇以及近場和遠場測角光度法的各種不同的靈活應用表示非常滿意。投資也因此涵蓋了照明技術要求的所有測量——從(cong) 光源到燈具成品都包括其中。”Weißhaar在談及其市場經驗時說。

具有高機械自由度和相關(guan) 的不同等級的取樣能力的同時，“robogonio”還可以用於(yu) 加熱工作位置上的待測件。為(wei) 實現這一使用目的，光測量係統首先在其典型工作位置（例如，在一個(ge) 與(yu) 地麵相平的水平位置）握住待測件。在測試開始時，待測件自動旋轉到測量方向，並被放入第一個(ge) 角度位置。因而“robogonio”理想地達到了新的光線測量標準EN13032-4。

甚至是測量日益流行的LED線性燈具（例如汽車內(nei) 部環境照明或者車門燈）方麵，“robogonio”也可以實施相應的測量方法。它能夠快速適應當前市場趨勢並且進行靈活地塑造。“robogonio”也可以靈活地應用於(yu) 室內(nei) 、圖書(shu) 館或者產(chan) 品展廳：它的樞軸點可以選擇設置在室內(nei) 的任何地方，而且可以豎直或者水平安裝。“‘robogonio’是我們(men) 的未來產(chan) 品。得益於(yu) 這項創新性技術，我們(men) 可以輕鬆地緊隨當前市場趨勢並且在價(jia) 格方麵保持絕對的競爭(zheng) 力，同時在靈活性和準確性方麵為(wei) 光源和照明產(chan) 品製造商提供附加值。”Weißhaar在展望未來時如此強調。