機器人自動化行業(ye) 按產(chan) 業(ye) 鏈分為(wei) 上遊、中遊和下遊。上遊生產(chan) 核心零部件：包括減速器、伺服係統、控製器；中遊是本體(ti) 生產(chan) 商，包括工業(ye) 機器人本體(ti) 、服務機器人本體(ti) 。下遊是係統集成商，包括單項係統集成商、綜合係統集成商。

工業(ye) 機器人優(you) 於(yu) 傳(chuan) 統的機械設備的原因主要在於(yu) 上遊的關(guan) 鍵基礎部件。從(cong) 結構上來看，工業(ye) 機器人由控製係統、驅動係統和執行機構組成，分別對應控製器、伺服電機和減速器等核心零部件。從(cong) 成本上來看，核心零部件占工業(ye) 機器人成本大頭，約72%左右。多軸工業(ye) 機器人的成本構成中，機械本體(ti) 約占22%；伺服係統約占24%；減速器係統約占36%；控製係統約占12%；其他外設約占6%。

我國工業(ye) 機器人主要集中在本體(ti) 和集成端，原因在於(yu) 核心零部件缺失嚴(yan) 重抬高國內(nei) 工業(ye) 機器人成本，製約行業(ye) 發展。多數廠商承擔係統二次開發、定製部件和售後服務等附加值低的工作。關(guan) 鍵基礎部件中，減速器控製器在國內(nei) 大部分知名機器人本體(ti) 製造企業(ye) 均已實現自主生產(chan) ，但和國際水平仍有差距；而另兩(liang) 個(ge) 關(guan) 鍵基礎部件——伺服電機和減速器，仍大量依賴進口。全球減速器行業(ye) 集中度很高，兩(liang) 家日本公司納博特斯（Nabtesco）和哈默納科（HarmonicDrive）控製的全球機器人減速器市場超過75%（工業(ye) 機器人用減速器軸承的開發與(yu) 應用，《機械工程師》2015年第5期），包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在內(nei) 的國際主流機器人廠商的減速器均由以上兩(liang) 家公司提供。國內(nei) 機器人市場主要采購以上兩(liang) 家企業(ye) 的減速器，但采購成本往往較高，這成為(wei) 了製約國產(chan) 機器人發展的主要瓶頸之一。

國產(chan) 機器人比進口機器人貴，原因在零部件上。根據產(chan) 業(ye) 信息網發布的《2014-2019年中國釹鐵硼永磁材料產(chan) 業(ye) 市場分析及投資前景預測報告》，目前一台165kg焊接機器人成本國內(nei) 約為(wei) 29.9萬(wan) 元，而國外大約為(wei) 16.86萬(wan) 元。零部件成本差異是造成國內(nei) 外機器人成本差距的最大因素，其中減速器是成本差異最大部分，國內(nei) 和國外和成本比達到4.4，控製器的國內(nei) 外成本比,達2.6，伺服電機（驅動）的國內(nei) 外成本比為(wei) 1.68（1.95）。國內(nei) 的材料消耗也更大，如在永磁同步伺服電機中釹鐵硼材料成本，國內(nei) 單體(ti) 用量比國外高接近1倍。

一台165kg焊接機器人成本國內(nei) 比國外高70%