不管是曆史原因還是文化差異，亦或者是理念的影響， 從(cong) 這四大主力的機器人企業(ye) 的產(chan) 品中我們(men) 可以看到一個(ge) 企業(ye) 在麵對市場的變化而選擇的發展路徑，而誰能夠走得更遠，同樣由市場決(jue) 定。

那麽(me) ，對比發那科、ABB、安川、庫卡的機器人，它們(men) 的機器人產(chan) 品都有哪些各自的特點，優(you) 劣勢分別是什麽(me) ?

一、瑞士ABB

ABB是一家由兩(liang) 個(ge) 曆史100多年的國際性企業(ye) (瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri)在1988年合並而成，名列全球500強，總部坐落於(yu) 瑞士蘇黎世。

ABB的業(ye) 務涵蓋電力產(chan) 品、離散自動化、運動控製、過程自動化、低壓產(chan) 品五大領域，以電力和自動化技術最為(wei) 著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產(chan) 品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業(ye) 機器人供貨商。

ABB強調的是機器人本身的整體(ti) 性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。

1、核心領域
ABB的核心技術是運動控製係統，這也是對於(yu) 機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控製技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產(chan) 的質量、效率以及可靠性。

2、盈收情況
ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買(mai) 賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞(ya) 洲、中東(dong) 和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億(yi) 美元(yahoo財經)，收入約為(wei) 355億(yi) 美元，淨利19億(yi) 美元。

3、技術：算法最好，但略貴
以“專(zhuan) 業(ye) 嚴(yan) 謹，實用至上”著稱的ABB最早是從(cong) 變頻器開始做起的，傳(chuan) 承了瑞士嚴(yan) 謹的企業(ye) 精神，在世界占據著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對於(yu) 機器人自身來說，最大的難點在於(yu) 運動控製係統，而ABB的核心優(you) 勢就是運動控製。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅(jin) 僅(jin) 有全麵的運動控製解決(jue) 方案，產(chan) 品使用技術文檔也相當專(zhuan) 業(ye) 和具體(ti) 。

據悉，ABB的控製櫃隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬以及聯機功能(複製文件、編寫(xie) 程序、設置係統、觀察I/O狀態、備份及恢複係統等多種操作)。與(yu) 外部設備的連接支持多種通用的工業(ye) 總線接口，也可通過標注輸入輸出接口實現與(yu) 各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控製櫃還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種複雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體(ti) 特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾(zhong) 所周知是，配備高標準控製係統的ABB機器人價(jia) 格都很貴。此外，有不少的企業(ye) 反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

二、德國庫卡(KUKA)

德國庫卡於(yu) 1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專(zhuan) 注於(yu) 室內(nei) 及城市照明，不久後開始涉足其他領域。1973年研發了名為(wei) FAMULUS的第一台工業(ye) 機器人。

庫卡公司主要客戶來自汽車製造領域，同時也專(zhuan) 注於(yu) 向工業(ye) 生產(chan) 過程提供先進的自動化解決(jue) 方案，更涉足於(yu) 醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。

1、涉足領域
庫卡機器人可用於(yu) 物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chan) 業(ye) 。

使用庫卡機器人的用戶群體(ti) 包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(le) 等著名大咖級企業(ye) 。

不僅(jin) 如此，庫卡的機器人還被廣泛用於(yu) 食品工業(ye) 、物流運輸、建築產(chan) 業(ye) 、玻璃製造業(ye) 等。

2、盈收情況
截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億(yi) 美元，收入約31億(yi) 美元，淨利率3%。公司係統集成業(ye) 務和工業(ye) 機器人本體(ti) 業(ye) 務收入占比分別約為(wei) 58%、42%。

3、技術：操作簡單，但故障率較高
去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那麽(me) 庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高於(yu) 奔馳。據悉，相對於(yu) ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一台機器人出故障。

庫卡在國內(nei) 銷售的優(you) 勢在於(yu) 它的二次開發做的好 ，就是一個(ge) 完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平隻是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內(nei) 就可以上手操作;在人機界麵上，為(wei) 了迎合中國人的習(xi) 慣，庫卡做得很簡單，就像玩遊戲機一樣好用，相比較之下，日係品牌的機器人的控製係統鍵盤很多，操作略顯複雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

三、日本發那科(FANUC)

FANUC公司創建於(yu) 1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利於(yu) 微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產(chan) 品而開始轉型。

1976年FANUC公司研製成功數控係統，隨後又與(yu) SIEMENS公司聯合研製了具高水平的數控係統，從(cong) 那時起，FANUC的產(chan) 品日新月異，年年翻新，成為(wei) 當今世界上數控係統、設計、製造、銷售實力最強的企業(ye) 之一。

1、核心領域
FANUC公司是全球專(zhuan) 業(ye) 的數控係統生產(chan) 廠，FANUC工業(ye) 機器人與(yu) 其他企業(ye) 相比獨特之處在於(yu) ：工藝控製更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

2、盈收情況
截至2016/3/8 FANUC公司市值約235 億(yi) 美元，收入約61億(yi) 美元，淨利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。

3、技術：精度非常高，但過載不行
被稱為(wei) 當今世界數控係統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業(ye) ，發那科關(guan) 於(yu) 數控係統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專(zhuan) 家預見到3C時代的到來，並組建了科研隊伍。

曆史的沉澱造就了發那科在精度上的優(you) 勢，因為(wei) 在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chan) 品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控係統的優(you) 勢用於(yu) 機器人身上，發那科的工業(ye) 機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重複定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業(ye) 機器人與(yu) 其他企業(ye) 相比獨特之處在於(yu) ：工藝控製更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發那科更將數控機床精加工的刀片補償(chang) 功能應用在機器人身上，從(cong) 算法上植入了刀片補償(chang) 的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往裏邊走，而安川的機器人本體(ti) 本身不具備這個(ge) 功能，要實現這一功能隻能通過二次開發進行功能補償(chang) ，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10個(ge) 件之後，可能會(hui) 磨損一點點，銑的量越多，磨損就會(hui) 越大，如果再按照原來的數據去銑，就會(hui) 有偏差，這個(ge) 時候就需要有一個(ge) 補償(chang) 值，比如說這把刀加工100個(ge) 件之後，需要補償(chang) 1毫米，加工200個(ge) 件之後就需要補償(chang) 2毫米，而本身數控係統就有這個(ge) 刀片補償(chang) 的功能。

但是，發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會(hui) 報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。所以發那科的優(you) 勢在於(yu) 輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

四、安川電機( YASKAWA )

創立於(yu) 1915年，是日本最大的工業(ye) 機器人公司，總部位在福岡(gang) 縣的北九州島市。

1977年，安川電機運用自己的運動控製技術開發生產(chan) 出了日本第一台全電氣化的工業(ye) 用機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，並一直引領著全球產(chan) 業(ye) 用機器人市場。

截至2015年9月, 安川電機累計出售機器人台數已突破28萬(wan) 台，成為(wei) 全球機器人銷量冠軍(jun) !

1、核心領域
安川電機主要生產(chan) 的伺服和運動控製器都是製造機器人的關(guan) 鍵零件。安川電機之所以可以掌握核心科技與(yu) 其有著近百年專(zhuan) 業(ye) 電氣的曆史密不可分，這讓安川電機在開發機器人方麵有著獨特優(you) 勢。

安川電機相繼開發了焊接、裝配、噴塗、搬運等各種各樣的自動化作業(ye) 機器人，其核心的工業(ye) 機器人產(chan) 品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳(chuan) 輸機器人和半導體(ti) 芯片傳(chuan) 輸機器人等，是將工業(ye) 機器人應用到半導體(ti) 生產(chan) 領域最早的廠商之一。

2、盈收情況
截至2010/3/8安川電機公司市值約35 億(yi) 美元，收入約37億(yi) 美元，淨利率約6%。公司運動控製、工業(ye) 機器人、係統工程和驅動控製四項業(ye) 務收入占比分別為(wei) 47%、36%、12%和4%。

3、技術：穩定性好，但精度略差
傳(chuan) 承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一，1977年，安川研發出日本首台全電氣式產(chan) 業(ye) 用機器人MOTOMAN。

安川是從(cong) 電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會(hui) 報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業(ye) ，市場是相對較大的。

但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麽(me) 高，在同等價(jia) 格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會(hui) 選擇發那科的機器人。

但好在安川機器人價(jia) 格優(you) 勢明顯，可以說是四大品牌中價(jia) 格最低，性價(jia) 比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價(jia) 才13/14萬(wan) ，與(yu) 鬆下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

與(yu) 知名企業(ye) 連手，相輔相成

工業(ye) 機器人本體(ti) 中最好的當屬歐洲產(chan) 品，以庫卡最為(wei) 頂級。而當四大家族進入亞(ya) 洲市場後，ABB機器人國產(chan) 化的質量有所下降，日本的安川、發那科與(yu) 歐美產(chan) 品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。

如今，機器人廠商通常更喜歡與(yu) 知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車隻用庫卡、通用主要用發那科、歐係品牌更鍾情於(yu) ABB等等，這與(yu) 產(chan) 業(ye) 四大家族的策略調整息息相關(guan) 。