在第六屆中國機器人峰會(hui) 上，展商展示一款同步模擬人體(ti) 動作的機器人。  記者 翁忻暘 攝

近年來，我國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 進入高速增長期，已連續六年成為(wei) 全球第一大市場，工業(ye) 機器人正被越來越多的應用於(yu) 製造業(ye) 的眾(zhong) 多領域。在工業(ye) 機器人發展一片火熱的同時，當前存在的概念炒作、一哄而上、低端競爭(zheng) 等不理性現象也引發各界關(guan) 注。專(zhuan) 家表示，機器人產(chan) 業(ye) 作為(wei) “製造業(ye) 皇冠上的明珠”，應積極走自主創新、發展核心技術道路，通過高質量產(chan) 品和服務來推動智能製造、提升製造業(ye) 水平，以避免重蹈低價(jia) 競爭(zheng) 、低水平競爭(zheng) 的覆轍。

工業(ye) 機器人需求旺盛

工業(ye) 機器人時代漸行漸近，越來越多的製造企業(ye) 開始購置使用機器人來提升競爭(zheng) 力。國際數據公司（IDC）此前發布報告顯示，中國是全球最大的機器人市場，在IDC 2018年調查的包括中國在內(nei) 所有主要市場中，機器人是製造業(ye) 企業(ye) 技術投資的重中之重。2019年，中國機器人係統近一半的支出將出現在離散製造業(ye) （包括汽車、電子、金屬加工等），市場規模超過167億(yi) 美元。

在國內(nei) 製造業(ye) 領域，工業(ye) 機器人的身影正在越來越多地湧現。比如，在玻璃製造行業(ye) ，每年生產(chan) 銷售的數億(yi) 塊玻璃，需要大量人工用肉眼進行檢測。記者近日采訪獲悉，煙台格潤時代通過采用圖麟科技研發的檢測機器人，實現了對手機蓋板進行自動化視覺檢測，一台設備相當於(yu) 24位生產(chan) 線工人全天的工作量，較傳(chuan) 統檢測效率提升了數十倍，而且減少了因人工誤檢造成的經濟損失。

玻璃檢測隻是工業(ye) 機器人的普通應用場景之一。據業(ye) 內(nei) 專(zhuan) 家介紹，隨著技術水平的提高和產(chan) 品結構不斷優(you) 化，近年來國產(chan) 工業(ye) 機器人應用廣度和深度不斷拓展。特別是若幹工業(ye) 機器人示範應用類項目的推廣實施，直接帶動國產(chan) 工業(ye) 機器人在家電、電力電子、汽車零部件、金屬加工等行業(ye) 的應用。

目前，上海已成為(wei) 國內(nei) 最大的智能製造係統解決(jue) 方案供應商輸出地之一。2018年上海工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 規模位居全國第一，全年總產(chan) 值為(wei) 219.18億(yi) 元，同比增長8.3%。近日，由上海電氣和發那科合作的上海發那科三期項目，堪稱機器人界的“超級智能工廠”，宣布將登陸上海，建立國內(nei) 第一條機器人生產(chan) 機器人的數字化智能生產(chan) 線。

太平洋證券研究院認為(wei) ，工業(ye) 機器人市場未來前景巨大，機器人與(yu) 人工智能技術的結合越來越緊密，將成為(wei) 生產(chan) 體(ti) 係的“主角”。未來幾年國內(nei) 工業(ye) 機器人市場有望達到50萬(wan) 台至60萬(wan) 台（2018年銷量僅(jin) 為(wei) 14.77萬(wan) 台），國產(chan) 機器人憑借著價(jia) 格（比國外便宜30%至40%）、質保服務、及時響應等優(you) 勢，將有可能占據整個(ge) 市場銷量的80%。

行業(ye) 存在低水平競爭(zheng) 現象

國產(chan) 工業(ye) 機器人前景向好，市場競爭(zheng) 力不斷提升。但與(yu) 此同時，我國機器人產(chan) 業(ye) 發展中的結構性問題也較為(wei) 突出，在高端能力不足的同時，存在低端領域低水平重複建設、盲目發展的隱憂。許多國產(chan) 工業(ye) 機器人企業(ye) 屬於(yu) 機器人本體(ti) 製造企業(ye) ，大部分以組裝和代加工為(wei) 主，處於(yu) 產(chan) 業(ye) 鏈低端，產(chan) 業(ye) 集中度低、市場小散亂(luan) 現象不容樂(le) 觀。

針對當前國內(nei) 工業(ye) 機器人發展現狀，有專(zhuan) 家指出，國產(chan) 工業(ye) 機器人與(yu) 世界水平還存在顯著差距，而且關(guan) 鍵零部件對外依存度較高。在核心零部件方麵，國內(nei) 缺乏領先的自主創新技術及產(chan) 品，市場主要被國外行業(ye) 巨頭壟斷。另外，行業(ye) 低端產(chan) 能過剩，一些企業(ye) 盲目擴張生產(chan) 能力，生產(chan) 出來的機器人產(chan) 品隻能聚集在中低端領域展開價(jia) 格競爭(zheng) 。

中國工程院院士譚建榮在前段時間舉(ju) 行的“第六屆中國機器人峰會(hui) ”上表示，目前機器人產(chan) 業(ye) 發展火熱，但企業(ye) 在做數字化車間、推廣智能製造時還存在四大障礙。第一，很多製造業(ye) 模式還屬於(yu) 勞動力密集型、資源密集型和汙染密集型；第二，技術路線以仿製為(wei) 主；第三，低價(jia) 競爭(zheng) 的營銷策略；第四，粗放生產(chan) 的車間管理。

中國機器人產(chan) 業(ye) 聯盟理事長、沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司創始人兼總裁曲道奎曾指出，我國機器人產(chan) 品還存在應用低端化現象。“絕大多數國產(chan) 機器人應用於(yu) 搬運、碼垛等低端領域，在多自由度機器人、交互型機器人、全自主移動機器人等領域卻成果不明顯。”

圖麟科技聯合創始人兼工業(ye) 部研發總監張勳認為(wei) ，所謂工業(ye) 機器人的低端化現象，主要指一部分機器人本體(ti) 製造企業(ye) ，以組裝和代加工為(wei) 主，核心部件需要進口，這裏麵主要指機械及控製部分。這種低水平組裝的工業(ye) 機器人雖能滿足一定的國產(chan) 化需求，但產(chan) 品的市場競爭(zheng) 力有限。隨著人工智能等新一代信息技術的飛速發展，工業(ye) 機器人市場的競爭(zheng) 門檻越來越高。比如像圖麟蓋板檢測機器人的核心在於(yu) 其光學係統（感知）和識別算法（判斷），這些才是整個(ge) 機器人的“大腦”，涉及控製係統、電路係統及高性能超算等各種技術，而這些對團隊的技術要求非常高。

高端產(chan) 業(ye) 應避免陷入低端化泥潭

作為(wei) 先進製造業(ye) 的關(guan) 鍵支撐裝備，在中國製造走向中國智造的過程中，工業(ye) 機器人將扮演重要角色。然而，目前我國機器人產(chan) 品多以中低端為(wei) 主，企業(ye) 規模偏小、產(chan) 品質量參差不齊等問題十分明顯，主要靠“性價(jia) 比”而非核心技術來打開市場，處於(yu) 產(chan) 業(ye) 鏈較低端。另外，由於(yu) 缺乏嚴(yan) 格的高技術標準限製，致使大量低端機器人產(chan) 能蜂擁而上。

“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人”重點專(zhuan) 項論證專(zhuan) 家組組長趙傑，把智能機器人產(chan) 業(ye) 發展分為(wei) 三個(ge) 階段：第一階段是到2020年或2021年，要突破基礎技術和核心技術，提升機器人行業(ye) 創新能力，提高我們(men) 整個(ge) 國家的機器人技術與(yu) 產(chan) 業(ye) 水平；第二階段是到2025年，智能製造將進入互聯智能階段，國產(chan) 機器人技術應達到世界先進水平，核心零部件占國產(chan) 機器人中的裝備量突破50%以上；第三階段到2030年，機器人產(chan) 業(ye) 空心化問題根本解決(jue) ，關(guan) 鍵核心技術要自主可控，工業(ye) 機器人應用水平和裝機數量要達到發達國家水平。

為(wei) 避免國產(chan) 工業(ye) 機器人紮堆低端化競爭(zheng) 傾(qing) 向，專(zhuan) 家建議，一是要打破產(chan) 業(ye) 邊界，推動融合創新，催生更多新技術、新產(chan) 品、新應用，打造良好的產(chan) 業(ye) 生態。二是要提高產(chan) 品質量，避免低價(jia) 競爭(zheng) ，切實解決(jue) 影響產(chan) 品質量提升的關(guan) 鍵技術，以高質量的產(chan) 品和服務而非過低的價(jia) 格來贏取市場。三是要瞄準細分市場，專(zhuan) 注細分行業(ye) ，打造適應量大、麵向製造業(ye) 細分領域需求的機器人產(chan) 品，實現差異化發展。四是要深化產(chan) 業(ye) 鏈企業(ye) 間的戰略合作，建立互信、互利、平等、協作的商業(ye) 模式，創建和諧、健康的市場環境。

在業(ye) 內(nei) 人士看來，避免國產(chan) 工業(ye) 機器人低端化傾(qing) 向，關(guan) 鍵還是要持續提升機器人產(chan) 業(ye) 的自主創新能力。因此，要圍繞市場和產(chan) 業(ye) 發展需求，加強機器人關(guan) 鍵零部件和高端產(chan) 品的技術和質量攻關(guan) ，提升本土企業(ye) 的自主創新能力和核心競爭(zheng) 力。一方麵，全麵提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅動器以及高性能控製器等關(guan) 鍵零部件的質量穩定性和批量生產(chan) 能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局麵。另一方麵，要聚焦智能製造、智能物流，圍繞汽車、機械、電子、危險品製造、化工、輕工等行業(ye) ，推動國產(chan) 機器人產(chan) 品向產(chan) 業(ye) 鏈高附加值方向和中高端市場邁進。

除此之外，針對國產(chan) 工業(ye) 機器人的應用推廣，譚建榮建議，要堅持創新設計先行，創新設計是推廣機器人的重要前提，要使創新設計與(yu) 企業(ye) 原有工藝相結合，要利用自動化、數字化、智能化手段對原有工藝進行改進和重組。工業(ye) 機器人應用還要與(yu) 大數據、模式識別、虛擬現實、精益生產(chan) 等相結合，隻有通過這些方麵的結合，才能把工業(ye) 機器人用得更好。