新技術與(yu) 製造業(ye) 的加速融合，促進了智能製造的發展。8月20日，世界機器人大會(hui) 將在北京亦創國際會(hui) 展中心拉開帷幕，在同期舉(ju) 行的世界機器人博覽會(hui) 上，將專(zhuan) 設工業(ye) 機器人展區。屆時，諸多工業(ye) 機器人將亮相。第一台工業(ye) 機器人何時誕生？工業(ye) 機器人的發展經曆了哪些階段？

        第一台工業(ye) 機器人誕生於(yu) 1959年，那是一台用於(yu) 壓鑄的五軸液壓驅動機器人，手臂的控製由一台計算機完成。它采用了分離式固體(ti) 數控元件，並裝有存儲(chu) 信息的磁鼓，能夠記憶完成180個(ge) 工作步驟。

        隨著工業(ye) 機器人研究的深入和科學技術水平的提高，工業(ye) 機器人朝著智能化方向逐步發展。從(cong) 工業(ye) 機器人技術的發展階段來看，通常可將機器人分為(wei) 三代，分別為(wei) 可編程機器人、感知機器人、智能機器人。

        第一代：可編程機器人

        60年代，工業(ye) 機器人初步發展，這一時期“示教再現”型機器人較為(wei) 廣泛，這類機器人一般可以根據操作員所編的程序，完成一些簡單的重複性操作。例如，當時美國機床鑄造公司（AMF）生產(chan) 出圓柱坐標的 Versatran 型機器人，可做點位和軌跡控製。隨後，美國Unimation公司研製出球坐標的Unimate型機器人，它可完成近200種示教在線動作。隨後，這兩(liang) 種工業(ye) 機器人很快在工業(ye) 生產(chan) 中得到應用。

       整個(ge) 60年代，機器人技術取得了許多進展，由此建立了產(chan) 業(ye) 並生產(chan) 了多種機器人產(chan) 品，但是這一階段多數工業(ye) 部門對應用機器人還持觀望態度，機器人在工業(ye) 應用方麵的進展並不快。

       第二代：感知機器人，即自適應機器人

       由於(yu) 計算機、傳(chuan) 感器等技術迅速發展，工業(ye) 機器人在第一代機器人的基礎上繼續發展，具有不同程度的“感知”能力、反饋能力，並在工業(ye) 生產(chan) 中廣泛應用。比如，1973年博爾斯和保羅使用視覺和力反饋，表演了與(yu) PDP-10計算機相連，由計算機控製的“斯坦福”機械手，用於(yu) 裝配自動水泵。70年代，更多機器人產(chan) 品出現，並在工業(ye) 生產(chan) 中逐步推廣應用。隨著計算機科學技術、控製技術和人工智能的發展，機器人的研究開發，無論是水平還是規模都得到迅速發展。

       第三代：智能機器人

       1985至今，是智能機器人發展階段。80年代後期，由於(yu) 傳(chuan) 統機器人用戶應用工業(ye) 機器人已經逐漸飽和，因而工業(ye) 機器人產(chan) 品呈現積壓狀態。90年代初，機器人產(chan) 業(ye) 出現複蘇和繼續發展的跡象。但是好景不長，1993年至1994年又跌入低穀。1995年後，世界機器人數量逐年增加，增長率也較高，隨著製造業(ye) 的升級轉型和工業(ye) 自動化，機器人實現替代人工作，它們(men) 具有識別、推理、規劃和學習(xi) 等智能機製，可以把感知和行動智能結合起來，因此能在非特定的環境下作業(ye) 。

       如今，工業(ye) 機器人技術正逐漸向多種感知能力、行走能力、對作業(ye) 環境具有較強自適應能力等方向發展。世界機器人博覽會(hui) 上，將展示眾(zhong) 多前沿工業(ye) 機器人及其重要零部件。

（智能焊接機器人係統）

       例如，世界機器人博覽會(hui) 中將展示的埃夫特智能焊接機器人係統，它分為(wei) 模型驅動版和人機交互版兩(liang) 個(ge) 版本。模型驅動版，工件有數字模型，通過智能焊接機器人係統匹配焊接工藝專(zhuan) 家庫，一鍵驅動機器人進行激光掃描、軌跡生成、自動焊接。人機交互版，工件無數字模型，通過視覺快速初步定位，經由激光掃描精確確認焊縫位置，自動生成機器人運行軌跡，匹配工藝參數，一鍵啟動焊接。

（台達DRV90L係列工業(ye) 機器人）

       台達DRV90L係列工業(ye) 機器人將在世界機器人博覽會(hui) 上與(yu) 大家見麵。其腕部中空設計，多種安裝及友善的操作接口可廣泛應用於(yu) 3C電子、電力電子、金屬加工與(yu) 橡塑料業(ye) ，並能實現檢測、組裝、塗膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖螺絲(si) 等功能。

（Geek+智能搬運機器人）

       新一代Geek+智能搬運機器人係統以簡單易用為(wei) 設計理念，利用先進的軟硬件技術，為(wei) 企業(ye) 和組織帶來更加智能的自動化搬運體(ti) 驗。該機器人可搭配多種載具以適應不同應用場景。設備具有部署簡單，精致的工業(ye) 設計、超高精度導航、持久續航能力、模塊化設計，能滿足多場景需求和完善的服務響應等特點。

       除了前端工業(ye) 機器人的精彩展示，還有眾(zhong) 多工業(ye) 機器人領域的學術大咖出席2019世界機器人大會(hui) 。