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數控機床對電源的要求
眾(zhong) 所周知，高速加工技術發展迅速，而推動這種發展趨勢的正是數控機床，如何合理利用好數控機床的各項性能和維護好機床的精度，就顯得至關(guan) 重要，現在就結合我個(ge) 人的工作經驗，說說機...
2011-12-10 -
數控機床中的伺服係統分析（二）
(三)交流伺服係統 針對直流電動機的缺陷，如果將其做裏翻外的處理，即把電驅繞組裝在定子、轉子為(wei) 永磁部分，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無刷電動機，同時隨著矢量...
2011-12-10 -
數控機床中的伺服係統分析（一）
一、概述 伺服係統是以機械運動的驅動設備，電動機為(wei) 控製對象，以控製器為(wei) 核心，以電力電子功率變換裝置為(wei) 執行機構，在自動控製理論的指導下組成的電氣傳(chuan) 動自動控製係統。 作為(wei) 數控機...
2011-12-10 -
龍門式二維車床上下料機器人方案
在給數控車床上下料時主要有從(cong) 卡盤正上方上下料的龍門式直角坐標機器人，也有從(cong) 卡盤前麵通過擺臂來上小料的擺臂式直角坐標機器人。從(cong) 卡盤正上方上下料的龍門式直角坐標機器人根據其...
2011-12-09 -
百格拉直角坐標機器人在碼垛領域內的應用
在現代化生產(chan) 線中，機器人的使用已經越加的廣泛，比如國內(nei) 某大型企業(ye) ，在生產(chan) 現場有進萬(wan) 個(ge) 不同種類的箱子用來裝載不同種類的產(chan) 品，然而各個(ge) 箱子重量大有不同，最重的將近30KG，依然依...
2011-12-09 -
機器人縫製汽車座套
現在，卡機器人 KR 30 為(wei) 新型的 7 係列汽車的多功能座椅及簡單座椅縫製靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機器人艙內(nei) 的工件支架上。由一個(ge) 光學儀(yi) 器對座套的顏色進行掃描並將該信息傳(chuan) 送...
2011-12-09 -
工業機器人操作機設計原則和設計方法
操作機整機設計原則和設計方法 1. 操作機整機設計原則 （1）最小運動慣量原則 由於(yu) 操作機運動部件多，運動狀態經常改變，必然產(chan) 生衝(chong) 擊和振動，采用最小運動慣量原則，可增加操作機運動...
2011-12-09 -
台達可編程塑料成型機專用機械手
目前在中國塑料製品行業(ye) 機械手的使用已經越來越普及。通常塑料製品廠的操作工都需要經過一段時間的培訓才可以上崗，而員工更換工作、農(nong) 民工不定期返鄉(xiang) 會(hui) 讓雇主十分頭疼，他們(men) 必須培...
2011-12-09
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