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機器人控製器的現狀及展望(二)
3 機器人控製器存在的問題 隨著現代科學技術的飛速發展和社會(hui) 的進步,對機器人的性能提出更高的要求.智能機器人技術的研究已成為(wei) 機器人領域的主要發展方向,如各種精密裝配機器人,...
2011-09-29 -
機器人控製器的現狀及展望(一)
1 引言 從(cong) 世界上第一台遙控機械手的誕生至今已有50年了,在這短短的幾年裏,伴隨著計算機、自動控製理論的發展和工業(ye) 生產(chan) 的需要及相關(guan) 技術的進步,機器人的發展已經曆了3代 [1] : (...
2011-09-29 -
癱瘓病人通過思想移動計算機光標
癱瘓病人使用一種新的大腦傳(chuan) 感器通過思考,可以移動計算機鼠標,打開Email並能簡單地控製機器人裝置。星期三,一個(ge) 科學家小組說道。 他們(men) 相信大腦之門(BrainGate)傳(chuan) 感器,包括植入大腦...
2011-09-29 -
100餘台ABB機器人布控 武裝哈弗H6生產線
《變形金剛3》強勢來襲,威震天、大黃蜂等汽車機器人被人們(men) 所熟知,在汽車企業(ye) 中也活躍著大量機器英雄。此前,成係統、規模化的運用機器人武裝生產(chan) 平台,隻在合資或者海外車企可以見...
2011-09-29 -
機器人簡史
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬(wan) 能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為(wei) 勞役、苦工)和Robotnik(波蘭(lan) 文,原意為(wei) 工人),創造出機器人這個(ge) 詞。 1939年美國...
2011-09-29 -
ABB機器人落戶哈弗H6生產線
ABB機器人和柔性總拚落戶長城汽車天津新工廠,為(wei) 自主品牌越野汽車保駕護航。應用ABB機器人自動化解決(jue) 方案,提升車身焊接品質,車身抗衝(chong) 擊能力提升30%。 全球領先的電力和自動化技術集團...
2011-09-29 -
“機器人”會“吃”書上細菌
身高1.3米,體(ti) 重80公斤,潔白的肌膚乍一看,還以為(wei) 是台小冰箱,其實是台會(hui) 吃書(shu) 上細菌的機器人。在本月初2011中國(寧波)智慧城市技術與(yu) 應用產(chan) 品博覽會(hui) 上亮相的這個(ge) 機器人,名叫圖書(shu) 殺菌機...
2011-09-29 -
機器人發展綜述——從遠程機器人到網絡機器人(三)
4.對應用的展望 從(cong) 上麵列舉(ju) 的連接在 Internet的機器人例子來看,像在房間裏散步、在美術館裏欣賞等都隻限於(yu) 娛樂(le) 的應用範圍。當然這也是有希望的領域。這裏我想展望包括娛樂(le) 在內(nei) 的網絡機...
2011-09-29
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