北京中寶倫(lun) 自動化技術有限公司針對國內(nei) PCB行業(ye) 數控鑽銑床控製係統所存在的軟、硬件可靠性問題及產(chan) 品性能指標進一步提升提供了完整的解決(jue) 方案。
中寶倫(lun) 公司是自動化產(chan) 品開發、生產(chan) 、銷售、係統集成的高科技股份製企業(ye) ，擁有一批工作認真負責，積累了豐(feng) 富的開發、生產(chan) 、工程服務經驗的技術隊伍，為(wei) 來自海內(nei) 外的廣大用戶提供自動化精密數字運動控製產(chan) 品開發、係統集成的完整方案。
美國GALIL公司是專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事數字運動控製器開發、生產(chan) 的著名公司，在全世界範圍內(nei) 已有25萬(wan) 套以上的控製器在運行，銷量遙遙領先於(yu) 其它廠家，其產(chan) 品的最大特點是穩定可靠，使用編程極其簡單方便，種類齊全，涉及ISA、PCI、VME、PC/104總線及各種獨立型結構共20多個(ge) 係列、近百種產(chan) 品，且應用領域十分廣泛，包括醫療、半導體(ti) 、紡織、物料搬運、食品加工、機床、產(chan) 業(ye) 機械、航天、測試測量等等。
一．兩(liang) 頭鑽孔機半閉環解決(jue) 方案：
采用DMC1842 PCI總線4軸數字運動控製卡，其中2個(ge) 軸用於(yu) X、Y 工作台運動控製，另外2個(ge) 軸用於(yu) 控製兩(liang) 個(ge) 鑽孔頭的進給運動。 DMC1842既可與(yu) 伺服電機相連接構成半閉環控製，也可與(yu) 步進電機相連接以開環方式工作，或者是二者的任意組合。因此對於(yu) 精度和速度要求不高的兩(liang) 個(ge) 鑽孔頭的進給，可以采用步進電機驅動，以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環，實現多軸定位、輪廓、插補控製，不占用主機時間，與(yu) 主機之間通過32位PCI總線交換信息數據（通信）。有關(guan) DMC1842各項性能指標如下：

● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令（脈衝(chong) +方向）。
● 帶速度及加速度前饋、積分限製、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
● 運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM
● 2M非易失存儲(chu) 器: 存儲(chu) 應用程序，變量, 陣列；2M RAM
● 每軸正、反向限位及回零輸入
● 通用I/O：8/8
● 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
● 無刷伺服電機正弦波換向控製
●上電自動程序運行
二．3～6頭鑽孔機全閉環/半閉環解決(jue) 方案：
采用DMC21x2係列Ethernet/RS232總線5～8軸獨立型數字運動控製卡，其中2個(ge) 軸用於(yu) X、Y工作台運動控製，另外3～6個(ge) 軸用於(yu) 控製3～6個(ge) 鑽孔頭的進給運動。所謂獨立型，是指控製卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與(yu) 主機通信，當用戶程序、參數、變量等設置完成後並下載後可以脫離主機工作，當需要人機界麵（HMI）時，主機（IPC或PLC觸摸屏）與(yu) 控製卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用於(yu) 實時顯示程序執行狀態、各坐標軸運動數據、監控信息及其它工藝參數。
由於(yu) DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用於(yu) 全閉環控製場合，以其獲得更高的控製精度，又可以用於(yu) 半閉環控製場合（隻用主編碼器接口（main encoder））。對於(yu) 精度和速度要求不高的幾個(ge) 鑽孔頭的進給，也可以采用步進電機驅動，從(cong) 而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機成本。有關(guan) DMC21x2各項性能指標如下：
1. 運動控製
●運動方式：JOG、PTP定位控製、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪同步控製、ECAM（電子凸輪）
●伺服回環采樣速率: 62.5us/軸
●脈衝(chong) 編碼器反饋速率: 12MHz
●步進電機指令速率: 3MHz
●軟件PID控製算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補償(chang) ，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達控製（選擇）
●防衝(chong) 擊運動平滑處理
●直線/圓弧插補、橢圓比例縮放, 拐角過渡, 無限線段進給, 進給率修調
●雙坐標係同時執行
2. 輸入/輸出 （I/O）
●8路通用緩存輸入 （1～4軸）, 16路通用緩存輸入（5～8軸）; 8路TTL輸出（1～4軸）, 16路TTL輸出 （5～8軸）
●正/負限位、原點返回輸入 （TTL）
●高速位置鎖存, 位置比較
●I/O 擴充: 智能型Ethernet I/O 控製器IOC-7007或DB-14064擴展模塊
3. 編程
●板上NRAM: 存儲(chu) 應用程序、變量及數組
●可編程事件觸發: 時間、位置、速度、輸入
●上電後程序自動運行
●200餘(yu) 條易學易懂的雙字符命令集,可由控製器直接執行
●多任務: 可同時執行8個(ge) 應用程序
●Flash EEPROM: 存儲(chu) 控製程序, 可升級更新
●軟件工具: 伺服性能自動調整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開發用ActiveX 控件
●擴展DLLs和C/C++編程用庫函數
●函數支持Linux, QNX, DOS 及當前所有版本的Windows 操作係統
●通信方式: ASCII或二進製碼
4. 物理參數
●控製軸數:1～8軸
●電機種類: 步進電機、伺服電機或二者任意組合
●板上正弦波換向控製: 用於(yu) 無刷電機
●通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 （19.2kb）
●控製接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個(ge)
DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個(ge)
●外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm 5～8軸：108mmX273mm
●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
●工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉換器（單電源18V～36V DC 供電時）（選件）。
GALIL公司在世界上被公認為(wei) 運動控製領域的先驅及領導者。精密、使用方便、價(jia) 格低廉及技術支持有力是GALIL產(chan) 品區別於(yu) 業(ye) 內(nei) 同行的特點所在。中寶倫(lun) 自動化公司作為(wei) 美國GALIL公司在中國的代表機構，為(wei) 中國用戶提供一整套售前、售後服務、技術支持，並為(wei) 各行業(ye) 廣大用戶提供完整的應用配套和解決(jue) 方案。從(cong) 中國PCB行業(ye) 現狀來看，以上兩(liang) 種方案既經濟又實用。

三．相關(guan) 配套部件：
1．互聯模塊（PICM-2900）：
PICM-2900是DMC與(yu) 外部所有控製信號的互聯接口部件，對DMC的所有數字I/O信號進行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與(yu) 外部控製信號進行接口，連接形式為(wei) Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guan) PICM-2900詳細說明請參閱PICM-2900使用說明書(shu) 。

2．互聯電纜（Cable-100-1M）：
Cable-100-1M是DMC與(yu) 互聯模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯電纜，用於(yu) DMC與(yu) 互聯模塊之間的信號連接。標準長度有3種，分別為(wei) 1M、2M和4M。用戶可以根據實際需要選擇其適當長度。

3．交流伺服係統：
中寶倫(lun) 公司代理經營如下兩(liang) 種品牌高性能全數字交流伺服係統：

4．微細分步進電機及驅動器：
中寶倫(lun) 公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細分步進電機及驅動器。分辨率：200～50000 step/rev，相驅動電流：2.5A～8A（峰值）。

5．高精密行星齒輪減速機：
中寶倫(lun) 公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機。德國ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機生產(chan) 廠家，許多知名的伺服電機生產(chan) 廠家均指定配套該公司產(chan) 品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chan) 品有三個(ge) 係列，分別為(wei) ：LP係列，經濟實用型係列；SP係列，普及型係列；TP係列，高精度、高剛性係列。
無論哪種係列，均可與(yu) 世界上任何一家的伺服電機或步進電機的法蘭(lan) 盤相匹配。