億(yi) 歐汽車在與(yu) 禾賽科技CEO李一帆交流中得知，這輪融資將主要用於(yu) 兩(liang) 個(ge) 方麵：提升Pandar 40等機械激光雷達產(chan) 量，以應對日益增長的市場需求；加速固態激光雷達Pandar GT的量產(chan) ，並使其早日滿足車規級標準。

此前，禾賽科技曾發布了該公司首款激光雷達——Pandar GT。據稱，該產(chan) 品采用了獨創的ZOLO技術（Zoomable Light Oscillator），力圖滿足整車廠要求，讓激光雷達變得體(ti) 積更小、單價(jia) 更低、滿足車規標準。

事實上，早在去年禾賽科技便已經與(yu) 百度Apollo達成了合作。2017年年底，雙方就在禾賽科技的總部聯合發布了基於(yu) Apollo平台的自動駕駛開發者套件——Pandora。這款自動駕駛開發者套件由一台Pandar40激光雷達、5個(ge) 環視攝像頭（4個(ge) 黑白，1個(ge) 彩色）組成的視覺感知模組組成，搭載了由Apollo提供的多傳(chuan) 感器融合與(yu) 感知識別算法。

禾賽科技與(yu) 百度Apollo聯合發布的Pandora自動駕駛開發者套建

在產(chan) 品方麵，Pandora擁有以下特點：首先，該套件的1個(ge) 激光雷達和5個(ge) 攝像頭采用了一體(ti) 化的機械設計，安裝簡便；第二，Pandora自動幫助用戶標定好了攝像頭和激光雷達的位置映射，且無需重複標定。這就解決(jue) 了用戶在使用過程中因誤觸等問題不得不對傳(chuan) 感器進行頻繁標定的問題；第三，Pandora的激光雷達和攝像頭同步觸發，多個(ge) 傳(chuan) 感器數據實現了像素級對齊。也就是說，攝像頭與(yu) 激光雷達點雲(yun) 數據在該套件上真正實現了數據融合；最後，Pandora還實現了傳(chuan) 感器信號的低延遲傳(chuan) 輸，以及目標物體(ti) 追蹤識別等功能。

在2017年5月10日，禾賽科技曾獲得由高達投資（Pagoda Investment）領投，將門創投、磐穀創投及遠瞻資本跟投的共計1．1億(yi) 元的A輪融資。截至目前，禾賽科技共完成3輪共計數億(yi) 元人民幣的融資。