如若要想在2021/2022的年度車型上實現SAE L4/L5的全自動駕駛功能，就需要應用多種傳(chuan) 感器冗餘(yu) 係統。當今的半自動駕駛係統采用了各種各樣數量和設計的雷達和攝像頭係統。而高性能價(jia) 格合理、能檢測300米半徑內(nei) 信息的激光探測與(yu) 測距係統開發，還處在預研階段。大多數汽車製造商都認為(wei) ，如果要實現全自動駕駛，攝像頭、雷達和激光雷達這三大傳(chuan) 感器係統缺一不可。

目前，超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭係統已經在高端汽車上應用，隨著智能駕駛發展勢如破竹，環境感知技術將快速發展，進一步發揮協同作用。雖然傳(chuan) 感器僅(jin) 僅(jin) 是自動駕駛汽車的一部分，但是市場前景十分廣闊。因此，相關(guan) 機構預計到2020年左右全球車載攝像頭、毫米波雷達和夜視係統等市場都將進入快速成長期。

攝像頭

智能駕駛之慧眼

車載攝像頭是實現眾(zhong) 多預警、識別類ADAS功能的基礎。 在眾(zhong) 多ADAS功能中，視覺影像處理係統較為(wei) 基礎，對於(yu) 駕駛者也更為(wei) 直觀，而攝像頭又是視覺影像處理係統的基礎，因此車載攝像頭對於(yu) 智能駕駛必不可少。

車道偏離預警（LDW）、前向碰撞預警（FCW）、交通標誌識別（TSR）、 車道保持輔助（LKA）、行人碰撞預警（PCW）、全景泊車（SVP）、駕駛員疲勞預警等眾(zhong) 多功能都可借助攝像頭實現，有的功能甚至隻能通過攝像頭實現。

攝像頭可實現的ADAS功能

車載攝像頭價(jia) 格持續走低，未來單車多攝像頭將成為(wei) 趨勢。 相對於(yu) 車載雷達等傳(chuan) 感器價(jia) 格更加低廉，易於(yu) 普及應用。 特斯拉Autopilot 2.0的硬件係統中就包含8個(ge) 攝像頭，未來單車多攝像頭將成為(wei) 趨勢。

根據不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為(wei) 前視、側(ce) 視、後視和內(nei) 置四個(ge) 部分。未來要實現全套ADAS功能，單車需配備至少5個(ge) 攝像頭。據高工智能產(chan) 業(ye) 研究院（GGII）研究院預估，攝像頭隨著ADAS滲透率的提升，市場規模由2016年的20億(yi) 元增長到2020年的58億(yi) 元，年複合增長率為(wei) 30%。

車載攝像頭的價(jia) 格不斷走低

前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實現多重功能。 通過算法開發優(you) 化，單一前視攝像頭可以實現多重功能，如行車記錄、車道偏離預警、前向碰撞預警、行人識別等。未來也有望通過算法整合，實現更多ADAS功能。

前視攝像頭一般為(wei) 廣角鏡頭，安裝在車內(nei) 後視鏡上或者前擋風玻璃上較高的位置，以實現較遠的有效距離。

側(ce) 視攝像頭代替後視鏡將成為(wei) 趨勢。 由於(yu) 後視鏡的範圍有限，當另一輛在斜後方的車位於(yu) 這個(ge) 範圍之外就“隱身”，這個(ge) 範圍之外的部分就叫做盲區。因為(wei) 盲區的存在，大大增加了交通事故發生的幾率。而在車輛兩(liang) 側(ce) 加裝側(ce) 視攝像頭可以基本覆蓋盲區，當有車輛進入盲區時，就有自動提醒駕駛員注意，這就是盲區監測係統。

目前還出現了新的潮流，那就是使用側(ce) 視廣角攝像頭取代後視鏡，這樣既能降低風阻，同時又可以獲得更大更廣的視角，避免在危險的盲區發生意外， 寶馬i8 Mirrorless概念車就采用如此設計。

汽車後視鏡盲區

全景泊車係統調用車身周圍多個(ge) 攝像頭，助泊車開啟“上帝視角”。 全景泊車係統通過安裝在車身周圍的多個(ge) 超廣角攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元矯正和拚接之後，形成一副車輛四周的全景俯視圖，實時傳(chuan) 送至中控台的顯示設備上。

駕駛員坐在車中即可以“上帝視角”直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周報的障礙物，從(cong) 容操縱泊車入位或通過複雜路麵，有效減少刮蹭、碰撞等事故的發生。

全景泊車係統的圖像拚接技術

車載攝像頭應用廣泛且價(jia) 格相對低廉，是最基本最常見的傳(chuan) 感器，未來市場空間將超百億(yi) 人民幣。

攝像頭對於(yu) 多個(ge) ADAS功能必不可少，未來單價(jia) 也有望繼續走低，將帶動車載攝像頭市場空間快速增長。根據的估算，全球車載攝像頭出貨量將從(cong) 2014年的2800萬(wan) 枚增長到2020年的8300萬(wan) 枚，複合增長率達20%。

據此估算，全球車載攝像頭市場規模將從(cong) 2015年的62億(yi) 人民幣增長到2020年的133億(yi) 人民幣，年複合增長率將達16%。消費區域主要在美洲、歐洲、亞(ya) 太等地，其中亞(ya) 太地區將成為(wei) 增長最快的市場。

2020年國內(nei) 車載攝像頭市場需求量測算

攝像頭產(chan) 業(ye) 鏈主要有鏡頭組、CMOS（Complementary metal-Oxide Semiconductor，即互補性金屬氧化物半導體(ti) ）、 DSP（Digital Signal Process 即數字信號處理器）、模組封裝等環節組成。

近幾年，智能手機的高速增長帶動了攝像頭市場的蓬勃發展，但是從(cong) 2014年開始智能手機的增速已轉緩，手機攝像頭未來的增長率也必將放緩。隨著車載攝像頭市場的興(xing) 起，手機攝像頭產(chan) 業(ye) 鏈各個(ge) 環節的產(chan) 能將向車載攝像頭產(chan) 業(ye) 轉移，預計未來CMOS、鏡頭、 模組封裝等產(chan) 業(ye) 鏈環節將繼續保持高增長。

雷達

測距測速必不可少的傳(chuan) 感器

雷達通過發射聲波或者電磁波對目標物體(ti) 進行照射並接收其回波，由此獲得目標物體(ti) 的距離、距離變化率（徑向速度）、大小、方位等信息。雷達最先應用於(yu) 軍(jun) 事中，後來逐漸民用化。

隨著汽車智能化的發展趨勢，雷達開始出現在汽車上，主要用於(yu) 測距、測速等功能。汽車雷達可分為(wei) 超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同雷達的原理不盡相同，性能特點也各有優(you) 勢，可用於(yu) 實現不同的功能。

雷達傳(chuan) 感器（僅(jin) 進行原始數據收集）的基本架構

（1）超聲波雷達

超聲波雷達是利用傳(chuan) 感器內(nei) 的超聲波發生器產(chan) 生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超聲波，根據超聲波反射接收的時間差計算與(yu) 障礙物之間的距離。超聲波雷達成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用於(yu) 泊車係統中。

自動泊車功能離不開超聲波雷達。寶馬最新的i係列和7係列已經支持使用車鑰匙遙控汽車自動泊車，在操作過程中用戶隻需要發出前進或後退兩(liang) 個(ge) 指示，汽車就會(hui) 持續使用超聲波傳(chuan) 感器檢測車位和障礙物，自動操作方向盤和製動器，實現自動泊車。

（2）毫米波雷達：ADAS核心傳(chuan) 感器

毫米波是指波長在1mm到10mm之間的電磁波，換算成頻率後，毫米波的頻率位於(yu) 30GHz到300GHz之間。毫米波的波長介於(yu) 厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波製導和光電製導的優(you) 點。

毫米波雷達在導彈製導、目標監視和截獲、炮火控製和跟蹤、高速通信、衛星遙感等領域都有廣泛的應用。近些年，隨著毫米波雷達技術水平的提升和成本的下降，毫米波雷達開始應用於(yu) 汽車領域。

毫米波雷達關(guan) 鍵技術主要由國外電子公司掌控。毫米波雷達係統主要包括天線、收發模塊、信號處理模塊，而MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit）芯片和天線PCB板（PrintedCircuitBoard）是毫米波雷達的硬件核心。

目前毫米波雷達關(guan) 鍵技術主要被Bosch、Continental、Denso、Autoliv等零部件巨頭壟斷，特別是77GHz產(chan) 品技術隻有Bosch、Continental、Denso、Delphi等少數幾家公司掌握。

激光雷達

功能強大成本大幅降低可期

激光雷達是軍(jun) 轉民的高精度雷達技術。激光雷達的應用一開始主要為(wei) 軍(jun) 事領域，受到了各國軍(jun) 事部門的極大關(guan) 注。相比普通雷達，激光雷達可提供高分辨率的輻射強度幾何圖像、距離圖像、速度圖像。在民用領域中，激光雷達因其在測距測速、三維建模等領域的優(you) 越性能也被廣泛應用。

激光雷達性能精良，是無人駕駛的最佳技術路線。激光雷達相對於(yu) 其他自動駕駛傳(chuan) 感器具有非常優(you) 越的性能：

1）分辨率高。激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常激光雷達的角分辨率不低於(yu) 0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩(liang) 個(ge) 目標，並可同時跟蹤多個(ge) 目標；距離分辨率可達0.1m；速度分辨率能達到10m/s以內(nei) 。如此高的距離、速度分辨率意味著激光雷達可以利用多普勒成像技術獲得非常清晰的圖像。

2）精度高。激光直線傳(chuan) 播、方向性好、光束非常窄，彌散性非常低，因此激光雷達的精度很高。

3）抗有源幹擾能力強。與(yu) 微波、毫米波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起幹擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源幹擾的能力很強。

激光雷達可以分為(wei) 一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀(yi) 、三維激光雷達等。其中一維激光雷達主要用於(yu) 測距測速等，二維激光雷達主要用於(yu) 輪廓測量、物體(ti) 識別、區域監控等，三維激光雷達可以實現實時三維空間建模。

車載三維激光雷達一般安裝在車頂，可以高速旋轉，以獲得周圍空間的點雲(yun) 數據，從(cong) 而實時繪製出車輛周邊的三維空間地圖；同時，激光雷達還可以測量出周邊其他車輛在三個(ge) 方向上的距離、速度、加速度、角速度等信息，再結合GPS地圖計算出車輛的位置，這些龐大豐(feng) 富的數據信息傳(chuan) 輸給ECU分析處理後，以供車輛快速做出判斷。