在位於南2館26021展位的地平線展台，榮獲本屆CES官方大獎——CES創新獎的地平線Matrix自動駕駛計算平台（下文簡稱Matrix）重磅亮相，並首次同步展出了基於該平台的兩款最新自動駕駛解決方案——地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（下文簡稱NavNet），以及地平線激光雷達感知方案。同時亮相並引發廣泛關注的，還有麵向AIoT技術將廣泛應用的智慧城市與智慧零售場景的地平線XForce邊緣AI計算平台（下文簡稱XForce），以及基於該平台的數款解決方案。
技術先發優勢催生獨特產品路徑 “獲獎選手”Matrix性能再升級
地平線具有世界領先的深度學習和決策推理算法開發能力，早在2015年創立之初起，就將算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能處理器及軟硬一體平台上。如今，軟硬結合已經成為全球人工智能領域的重要趨勢之一，這使得地平線具備明顯的邊緣計算技術先發優勢。而為滿足自動駕駛與AIoT邊緣計算應用級需求，地平線在過去一年裏成功將技術先發優勢轉化為獨特產品路徑，開發出Matrix與XForce兩款軟硬結合AI計算平台，並衍生出多個基於這兩款平台的應用級解決方案，賦能智能駕駛、智慧城市、智慧零售等場景。
其中，此次CES展出的地平線Matrix自動駕駛計算平台在性能上相較於獲獎版本又有了進一步提升。該平台基於地平線BPU2．0處理器架構（伯努利架構），能夠為L3和L4級別的自動駕駛提供高性能的感知係統，目前已向世界頂級自動駕駛廠商大規模供貨。
地平線Matrix自動駕駛計算平台
作為成功實現大規模商業化應用的自動駕駛計算平台，Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計算性能，可支持激光雷達、毫米波雷達的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平台能夠基於稀疏化和定點化神經網絡實現8類不同類型物體的目標檢測和多達25類像素級語義分割，同時結合有助於預測和深度估計的三維車輛檢測，能夠更好地理解複雜場景，可輕鬆應對高度遮擋，且需快速響應場景下的自動駕駛挑戰。
而在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運行，無需水冷係統，滿足了高性能和低功耗的行業應用級需求，非常適合嵌入式自動駕駛的應用和產品化。由於性能卓越，其在Cityscapes評測的成績全球領先。同時，依托地平線自主研發的工具鏈，開發者可以基於Matrix平台部署神經網絡模型，實現開發、驗證、優化和部署。
首展NavNet＋激光雷達方案受矚目
依托Matrix強大的邊緣計算能力，地平線開發出功能強大且具有極大成本優勢的地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案（以下簡稱NavNet），以及地平線激光雷達感知方案。這些方案在本屆CES上均是首次公開亮相，並搭載到實車，為試乘觀眾現場展示NavNet僅通過單目攝像頭視覺感知即可在車端實現的強大地圖采集與實時建圖能力，以及激光雷達感知方案的多線360度激光雷達點雲3D檢測能力。兩款解決方案在展會首日就獲得大量媒體與觀眾矚目。
地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位方案受關注
地平線NavNet是地平線基於Matrix開發的眾包高精地圖采集與定位解決方案。該方案將點雲建圖過程全部在邊緣進行，輸出建立好的局部三維地圖，進而用以與已有高精地圖進行匹配獲取定位，同時可在無地圖區域進行自動建圖。當前，地平線NavNet針對眾包場景，利用深度學習和SLAM技術進行道路場景的語義三維重建，支持16大類地圖元素的重建、識別、矢量化。並且在僅使用單目攝像頭的情況下，便能夠實現重建結果與全局地圖的匹配定位和眾包建圖，並根據實時重建的局部地圖與雲端高精地圖進行關聯優化，持續提升高精地圖的質量。
而地平線Matrix激光雷達感知方案采用全卷積深度神經網絡對柵格化後的點雲特征，進行車輛，行人等障礙物的實時檢測，具備高性能，低時延，低功耗的特點，且可基於地平線工具鏈進行自主開發。
除上述兩(liang) 項全新方案外，同樣基於(yu) Matrix平台的地平線Matrix前向視覺感知方案、地平線360度視覺感知方案， 以及基於(yu) 地平線征程處理器的地平線紅外熱成像避障方案等也在本次CES上展出。
AIoT能力賦能更多場景 XForce平台孵化多款應用級解決(jue) 方案
地平線領先的技術先發優(you) 勢與(yu) 獨特的軟硬一體(ti) 產(chan) 品路徑，也體(ti) 現在麵向AIoT應用場景的產(chan) 品與(yu) 解決(jue) 方案中。
2018年10月，地平線正式發布XForce邊緣AI計算平台。該平台通過算法與(yu) 處理器深度結合的軟硬件聯合優(you) 化，在功耗、性能、成本上相比目前的其他AI計算平台具有明顯優(you) 勢。其內(nei) 置深度學習(xi) 感知算法以及相應的model zoo，形成軟硬件一體(ti) 的AI感知平台。該平台具有強大的感知處理能力，各項任務指標均處於(yu) 業(ye) 界領先水平。
而本屆CES，地平線推出了麵向服務器市場的XForce＿P（Professional）和麵向PC形態市場的XForce＿E（Express）兩(liang) 款結構化FPGA邊緣計算平台產(chan) 品，以滿足不同的邊緣計算需求。如：智慧城市場景中的人臉和人體(ti) 抓拍識別、人體(ti) 行為(wei) 分析、視頻結構化，智慧商業(ye) 中的客流統計、自動建檔、人員動線、場景熱力圖、顧客行為(wei) 分析等。
麵向PC形態市場的XForce＿E
麵向服務器市場的XForce＿P
本屆CES，地平線展出了基於(yu) XForce計算平台的密集人群時空結構化方案、跨鏡多目標軌跡動線方案以及安防視頻結構化方案等多個(ge) 嵌入式人工智能解決(jue) 方案。
地平線密集人群時空結構化方案可以在極低的功耗下實現大規模人臉和人體(ti) 的抓拍識別、人體(ti) 行為(wei) 分析、視頻結構化等。地平線跨鏡多目標軌跡動線方案融合業(ye) 界領先的人體(ti) 檢測、人體(ti) Skeleton、人體(ti) 單例分割、單目標跟蹤、人體(ti) ReID及多目標跟蹤等視覺感知技術，能夠實現對多目標、跨區域的跟蹤。地平線安防視頻結構化方案對視頻每一幀中的行人、機動車、非機動車等信息進行檢測、跟蹤、抓取和識別，將非結構化數據結構化，以進行視頻數據的存儲(chu) 、分析及後續應用。
地平線密集人群時空結構化方案前人流湧動
地平線基於(yu) XForce打造的係列解決(jue) 方案可應用於(yu) 商業(ye) 、城市安全、交通等多個(ge) 場景，如商業(ye) 中的客流統計、自動建檔、消費者動線、場景熱力圖、消費者行為(wei) 分析等；在交通、城市安全等多類城市公共場景中也可以實現高效率的人臉、人頭、人體(ti) 檢測，以及多人的人體(ti) 骨骼點和單例分割。結合“端＋雲(yun) ”，則更可實現商業(ye) 場景中的智能化識別、管理、服務；以及城市安全、交通等場景下的人臉管控、人員分析，車輛分析等，從(cong) 而實現各類事件的及時發現，甚至是事先預測。
地平線在技術與(yu) 產(chan) 品領域的出色表現也贏得了行業(ye) 與(yu) 市場認可，合作夥(huo) 伴遍布全球。在智能駕駛領域，地平線與(yu) 全球四大汽車市場頂級Tier1s和OEMs保持著穩定的合作關(guan) 係，生態合作夥(huo) 伴包括奧迪、博世、長安、比亞(ya) 迪、上汽等。地平線智慧城市解決(jue) 方案已助力多個(ge) 國家級開發區智慧城市建設。地平線智慧零售解決(jue) 方案合作企業(ye) 包括韓國SK電訊（SK Telecom）、百麗(li) 國際、永輝超市、龍湖地產(chan) 、建投書(shu) 局、Kappa等。此外，地平線還與(yu) 全誌科技合作推出應用級解決(jue) 方案，並與(yu) 多家智能攝像頭廠商達成合作，以其邊緣計算能力助力合作夥(huo) 伴產(chan) 品的智能化升級。
近年來，人工智能技術日新月異，每年一月的 CES展更是成為(wei) 未來消費類科技趨勢風向標。成立至今，地平線已連續三年出征CES，且每一年的參展展品都能為(wei) 行業(ye) 帶來新的驚喜。未來，地平線將繼續深耕邊緣計算，力求讓嵌入式人工智能真正實現賦能萬(wan) 物，創造更加安全、美好的未來科技生活。
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