當地時間1月7日，2020年國際消費類電子產(chan) 品展覽會(hui) (International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發布了其自主研發的超廣角短距激光雷達——PandarQT。

盲區低至0.1米的補盲利器

新誕生的PandarQT是否真的如此強大，不妨用數據來說話。作為(wei) 一款64線的超廣角短距雷達，其主要性能包括：

圖為(wei) ：Pandar64與(yu) PandarQT點雲(yun) 的對比。

1.卓越的測近能力：最小可探測距離為(wei) 0.1 m，能對近距離的物體(ti) 進行精準感知，解決(jue) 了車輛近距離盲區問題；

2.超廣視場角： 在水平視場角保持360°的基礎上，垂直視場角達到104.2°(-52.1°~ 52.1°)，能對近距離盲區進行最大範圍的覆蓋；

3.滿足多種場景的測遠能力：30m@20%的測遠能力，既能滿足自動駕駛盲區避障要求，也能滿足低速物流應用場景感知要求；

4.突出的角分辨率：在大視場的基礎上，仍保證了最優(you) 1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；

5.完全抗幹擾：應用禾賽科技獨有的抗幹擾技術，避免了因其它雷達幹擾而造成的障礙物誤判；

6.支持PTP和車載以太網：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體(ti) 驗。

7.體(ti) 積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區雷達的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻隻有8瓦。

此外，在質量方麵，PandarQT不僅(jin) 經過了嚴(yan) 格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chan) 品穩定性得到充分保證。

事實上，單台搭載在車頂的傳(chuan) 統遠距激光雷達存在5-10米左右盲區(沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋)，盲區的存在可能導致車輛的碰擦，甚至嚴(yan) 重的事故。

圖為(wei) ：單一Pandar64點雲(yun) (藍)與(yu) Pandar64(藍) 4個(ge) PandarQT(綠)拚接點雲(yun) 對比圖。

對於(yu) 自動駕駛而言，盲區的大小牽一發而動全身，作為(wei) 一款超級補盲利器，PandarQT的誕生給行業(ye) 帶來了福音。使得自動駕駛開始從(cong) 測試場地、高速公路開始進入市區、車庫，和人群親(qin) 密接觸。

盲區激光雷達的演進

說到用於(yu) 補盲的激光雷達，截至目前，行業(ye) 內(nei) 共出現了兩(liang) 代產(chan) 品。第一代產(chan) 品主要是原先的16線、32線、64線等傳(chuan) 統激光雷達，這些產(chan) 品並非專(zhuan) 門為(wei) 近距離補盲而開發，選擇它們(men) 來補盲，由於(yu) 垂直視場角限製，無法做到全方位覆蓋。第二代產(chan) 品就是專(zhuan) 門為(wei) 近距離補盲而開發的新型激光雷達，即業(ye) 內(nei) 所說的真正意義(yi) 上的“補盲激光雷達”，就像禾賽科技的PandarQT一樣，補盲激光雷達具有針對近距離探測而獨特設計的強大能力。

圖為(wei) ：Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比。

PandarQT在設計過程中經曆了多代的測試和驗證。作為(wei) 一款體(ti) 積極其小巧的64線激光雷達，工程上的挑戰可想而知。令人欣喜的是，PandarQT項目組大膽創新，從(cong) 光學到機械，從(cong) 電子到算法，幾乎重新定義(yi) 了激光雷達的傳(chuan) 統設計理念，並在研發早期就對此款激光雷達的架構設計進行了專(zhuan) 利布局。