站在發展的角度，特斯拉並沒有錯；而站在安全的角度，傳(chuan) 統造車也沒有錯。但造車本來就是一門生意。

　　畢竟人家已經是電動車的老大，而且市值還超過豐(feng) 田排在了世界第一。

　　台灣特斯拉事故

　　特斯拉的自動駕駛老出事，就在最近台灣一輛Model 3在高速公路上，無法識別翻側(ce) 在行車線白色卡車，高速地撞了上去……

　　還記得2016年在美國特斯拉一起非常嚴(yan) 重的事故，一輛Model S鑽入一輛正在轉彎的白色重卡車底。

　　兩(liang) 起事故都是白色的卡車。在此我們(men) 對事故的結論先拋開不說，但如果對攝影熟悉的朋友，都會(hui) 明白一個(ge) 簡單的道理。

　　無論攝影還是攝像鏡頭，它們(men) 的自動對焦係統對著純白色的物體(ti) 往往會(hui) 誤判，或者猶豫不決(jue) 。如果這個(ge) 白色的物體(ti) 麵積特別大，還要在太陽的強光下，那麽(me) 攝像頭可能會(hui) 徹底失靈。

　　相機自動對焦係統對純白背景也是無能為(wei) 力

　　這就是攝像頭的局限性，攝像頭與(yu) 人眼相比還有一個(ge) 缺點是，它的成像是2D的，它無法像人眼一樣形成有空間感的3D畫麵。還有在弱光下，大部分攝像頭感光度還是比不上人眼。

　　零部件廠商博世曾經假設了一種場景：一輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動駕駛車輛。在這種情況下，傳(chuan) 統雷達（毫米波雷達）可能很難檢測出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質的整流罩。而在強光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫麵。

　　強光下的大麵積白色車身，這種情況下無論對攝像頭或者毫米波雷達都可能出現錯失。但這種情況下，激光雷達就可以完全勝任。

　　但前麵說了，造車是一門生意。無論傳(chuan) 統造車提出多麽(me) 充足的理由，但目前激光雷達的車型隻是在實驗室階段。而現在特斯拉沒有激光雷達，看似“漏洞百出”的智能係統，卻是目前量產(chan) 車中最好的係統，沒有之一。

　　基於(yu) 攝像頭的特斯拉“自動駕駛”

　　不僅(jin) 如此，馬斯克在2019年初還大膽地提出他們(men) 的L4自動駕駛要用攝像頭來實現，甚至不用毫米波雷達和激光雷達。

　　馬斯克是一位幻想家，但其實他也是一個(ge) 實用家。在創立特斯拉和Space X這些帝國之前，馬斯克是一位編程人員，指導他的商業(ye) 理論的基礎中，離不開IT思維。

　　學過編程的朋友都知道，編程最重要的是什麽(me) ？是數據結構。一句話這麽(me) 多代碼，如何用最簡單、最靠譜、最清晰的思路，還要後期可維護性來建立你的數據結構。這就像收拾桌子一樣，收拾合理的桌麵不僅(jin) 整潔，而且能提升工作效率。

　　獵鷹9號火箭被設計成可回收

　　所以馬斯克一些打法看起來與(yu) 傳(chuan) 統格格不入，但背後的思路卻精明得很。例如Space X的獵鷹9號火箭被設計成可回收的，而且控製係統大量使用了民用設備，這也會(hui) 大幅度降低了成本。

　　特斯拉當年造車的時候，鋰動力電池產(chan) 業(ye) 還不成熟，所以看上了低成本的民用18650電池。不要小看這種筆記本電腦使用18650電池，它因為(wei) 滿足了大批量生產(chan) 的要求，每顆電池的品質一致達到極高水平。

　　說了半天，一句話馬斯克堅持不用激光雷達，原來是因為(wei) 太摳——不是激光雷達不好，而是激光雷達太貴了。

　　博世用單目攝像頭已經可以實現AEB自動刹車

　　但另一方麵，攝像頭的技術也在不斷的進步。例如原來很多車搭載的L2級輔助駕駛的AEB主動刹車功能，必須依靠毫米波雷達+攝像頭來判斷，甚至是雙目攝像頭。但最近我們(men) 看到博世開發的單目智能攝像頭已經在AEB中應用，單一攝像頭已經可以替代以前昂貴的係統。

　　另一個(ge) 在攝像頭技術方麵的專(zhuan) 家，零部件企業(ye) 麥格納也曾表示：未來會(hui) 更多使用可視化攝影頭來解決(jue) 定位問題，因為(wei) 他們(men) 在這方麵是強項，而且解決(jue) 起來成本更低。

　　攝像頭解決(jue) 方案會(hui) 隨著技術進步而變得越來越好，將來能不能單靠攝像頭來實現L4級自動駕駛，現在誰也不敢打包票。當然肯定的是，現在靠攝像頭技術是無法達到L4級自動駕駛的，所以特斯拉那種也不能叫“自動駕駛”。

　　去年在博世智能出行大會(hui) 專(zhuan) 家研討環節中，AutoLab特別針對特斯拉宣稱要用攝像頭實現L4級自動駕駛的說法，請教了現場的專(zhuan) 家。

　　博世底盤控製係統中國區總裁陳黎明博士認為(wei) ：“大家可能有不同的技術路線和哲學。但是博世認為(wei) ，近期需要激光雷達的。特別是談到L3自動駕駛之後，更需要冗餘(yu) 。”

　　但看清楚了，這句話也沒有說絕對，是“近期需要”。至於(yu) 未來是否需要，那真不好說。

　　但為(wei) 什麽(me) 傳(chuan) 統車廠的零部件企業(ye) ，包括一些研究自動駕駛的科技公司，他們(men) 仍然堅持使用激光雷達？博世的回答是：“光靠單個(ge) 攝像頭，我們(men) 認為(wei) 無法實現冗餘(yu) 。”

　　“冗餘(yu) ”一詞本來用得最多是IT行業(ye) 的信息安全，是指對原本的單一部分進行備份，以達到增強其安全性的目的。

　　Auto X激光雷達自動駕駛測試車

　　Auto X中國區技術總監潘堅偉(wei) 博士也談到：“2016年Auto X成立的時候就實現了純攝像頭L4的自動駕駛。但後續卻增加了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達。也是因為(wei) 考慮到有很多功能需要冗餘(yu) ，在感知方麵和不同的情況下，我們(men) 也需要用不同的傳(chuan) 感器做冗餘(yu) 。

　　說到底，傳(chuan) 統造車思維是站在安全角度考慮問題。

特斯拉如今已經改口不叫“自動駕駛”

　　文章的最後，其實應該指出特斯拉的“自動駕駛”在技術上並沒有錯，錯在宣傳(chuan) 的方向。特斯拉早期不應該把一種並不完全成熟，還達不到L4級自動駕駛標準的高級輔助駕駛係統宣傳(chuan) 成“自動駕駛”。導致了人們(men) 的各種誤解。

　　但話又說回來，按特斯拉的作風，誰知道這種“錯誤宣傳(chuan) ”是有意，還是無意的？畢竟他們(men) 火起來了。