純固態芯片級激光雷達研發企業(ye) 洛微科技（Luminwave） 近日宣布獲得數千萬(wan) 元天使輪融資，由中科創星領投，峰瑞資本跟投。融資資金將主要用於(yu) 基於(yu) 矽光子的純固態成像級LiDAR芯片和LiDAR模組開發。

洛微科技創立於(yu) 2018年，總部位於(yu) 杭州，並在西安、美國洛杉磯等地設立分支機構。該公司將光相控陣（OPA）、連續波調頻（FMCW）和晶圓級微納光學等的技術應用到LiDAR領域，自主研發了純固態成像級激光雷達（Imaging Grade LiDAR）以及實現了毫米級的係統級封裝（SiP）的微激光雷達（MicroLiDAR）。目前，公司第一代的純固態成像級LiDAR已經初步完成樣品，計劃於(yu) 下個(ge) 月正式發布，Micro LiDAR已經進入量產(chan) ，開始為(wei) 多家客戶供貨。

在激光雷達領域，固態化是實現激光雷達規模化普及的業(ye) 內(nei) 公認的產(chan) 品方案，其中包括Flash、MEMS、OPA等主流固態技術。其中Flash探測距離較短，難以適應自動駕駛的需求，而MEMS掃描控製難度大，器件成本仍然較高。

OPA的方案相對而言，產(chan) 品量產(chan) 一致性高，抗振性能好，成本更低，被認為(wei) 是固態激光雷達最佳方案，但仍有光信號覆蓋有限、環境光幹擾、測距較短等技術成熟度不高的問題。

洛微科技的OPA方案采取的矽光子芯片方案，即使用矽CMOS IC的生態（兼容的設計、材料、工藝等）製作的光子芯片，這個(ge) 技術路線可實現大規模集成和低成本的量產(chan) 。

LiDAR產(chan) 品方麵，洛微科技CTO告訴36氪，目前OPA激光雷達需要解決(jue) 的最基本的兩(liang) 個(ge) 問題就是如何實現場景的光信號覆蓋和高信噪比的測距。

針對此，洛微科技的解決(jue) 方案是基於(yu) 矽光子技術，相應開發了光相控陣掃描（OPA）芯片和相幹探測芯片。OPA芯片依靠矽半導體(ti) 工藝大量集成波長尺度的光學功能，解決(jue) 了高分辨率和大視場角的光信號覆蓋問題。而基於(yu) 連續波調頻（FMCW）的相幹探測（Coherent Detection）芯片則解決(jue) 了測距的問題。其技術原理，簡單來說，就是利用產(chan) 品內(nei) 部的預留的少量發射光對返回的信號進行相幹放大。這種相幹放大，使得LiDAR可以使用人眼安全的低光功率探測更遠的距離；另一方麵這種放大隻針對和本器件發射光波長特性嚴(yan) 格相同的信號光，即可以極大的排除環境光和其他LiDAR信號的幹擾。

LuminWave發布的世界上最小的手勢識別LiDAR

具體(ti) 到產(chan) 品上，洛微第一代成像級LiDAR產(chan) 品為(wei) 200線產(chan) 品，高於(yu) 市麵上的機械式掃描LiDAR產(chan) 品（16/32/64線等），並通過自研芯片和光學方案可以非常好的控製成本。

此外，LuminWave自研了獨有的LuminScan光束控製技術使動態選區掃描（ROI）和可編程分辨率成為(wei) 可能，可以更加靈活地配合各類傳(chuan) 感器融合的需要。

應用上，據介紹，洛微科技的兩(liang) 款產(chan) 品都主要針對自動駕駛場景開發，尤其是為(wei) 一些特定場景的自動駕駛（如物流、清潔、販售、裝載、擺渡、交通、家用等）做了從(cong) 高分辨率、大視場角（FOV）、低成本等多個(ge) 角度進行了優(you) 化，可廣泛應用於(yu) 輔助駕駛、自動駕駛、AGVs/AMRs、自動化倉(cang) 儲(chu) 、智能製造、智慧城市、智能家居等場景。

其中，純固態成像級LiDAR可作為(wei) 主傳(chuan) 感器或構建多傳(chuan) 感器融合提供各類自動駕駛的感知和規劃方案。MicroLiDAR在毫米尺寸實現多像素高精度測距和內(nei) 嵌機器學習(xi) 算法，可替代超聲波和毫米波做近距補盲和和建模，應用於(yu) 例如自動趴車、換道盲區探測以及部分人機交互等場景

LuminWave推出的3D ToF 激光雷達傳(chuan) 感器

高性能、可量產(chan) 、低成本、易用性強是激光雷達普及的必備要素。除了直接銷售銷售LiDAR產(chan) 品，洛微科技也會(hui) 為(wei) 客戶提供定製的軟硬結合的細分場景解決(jue) 方案，幫助客戶更好的進行LiDAR與(yu) 其他傳(chuan) 感器的融合，LiDAR數據的處理。

下一步洛微科技將逐代提高自研矽光子芯片的性能，不斷提高分辨率、信噪比等性能，同時，LiDAR產(chan) 品將依托於(yu) 自研芯片進行相應的升級，在不增加成本的基礎上不斷提高整體(ti) 性能。目前洛微科技已經開啟A輪融資的窗口。