華為(wei) 技術有限公司在7月12日發布了一項專(zhuan) 利“一種激光雷達及車輛”，這項激光雷達專(zhuan) 利在結構上進行了創新，融合了兩(liang) 種激光雷達的特點，使其具備兩(liang) 種距離的探測功能。下麵則為(wei) 大家解析這項激光雷達專(zhuan) 利中的技術細節。

因為(wei) 這款新激光雷達具備兩(liang) 種距離的探測能力，所以有兩(liang) 組不同的收發信號組件。

一、遠距組件

上圖所圈組件為(wei) 遠距組件3，其具備較高的解析度。其中，遠距發射模塊31發射激光的波長約為(wei) 1550nm，與(yu) 蔚來ET7上搭載的激光雷達的激光波長相同，適用於(yu) 探測150m-300m的較遠距離。其次，遠距組件的視場FOV在30°-35°之間，能夠感知到激光雷達前方較小視場範圍內(nei) 的大小目標、行進方向及速度。

二、近距組件

上圖中所圈組件為(wei) 近距組件2，其近距發射模組21發射激光的波長約為(wei) 905nm，適用於(yu) 探測前方150m以內(nei) 的距離。近距組件的視場FOV在140°-180°之間，能夠在短時間內(nei) 進行大角度探測，獲得較大視場範圍內(nei) 突然出現的目標。

如果一顆激光雷達中有上述兩(liang) 種激光發射模塊，那這顆激光雷達的大概探測情況如上圖所示。

華為(wei) 這項專(zhuan) 利中，為(wei) 解決(jue) 近距組件與(yu) 遠距組件反射的激光不會(hui) 被相互阻擋，近距發射模塊的第一光軸和遠距發射模塊的第二光軸之間的夾角設置在10°-40°之間，近距接收模塊的視場角度FOV1與(yu) 遠距接收模塊的視場角度FOV2之比，滿足FOV2/FOV1≤1/5，從(cong) 而實現激光雷達的小型化。在專(zhuan) 利中還描述了，這款激光雷達可以安裝在車頂、前擋風玻璃、前保護杠三個(ge) 位置。

華為(wei) 這顆“新激光雷達”做到既能看近、又能看遠，應該希望以1-2個(ge) 激光雷達實現多個(ge) 激光雷達的功能，以實現較少硬件、降低成本的作用。那這顆激光雷達的性能相比市麵上其他品牌的激光雷達性能到底領先多少呢？我們(men) 下麵將它與(yu) 蔚來ET7上搭載的圖達通獵鷹激光雷達、以及華為(wei) 目前應用在汽車上的激光雷達進行對比。

可以看出，華為(wei) 這項覆蓋兩(liang) 種距離的激光組件的新專(zhuan) 利，性能是全麵超越自家目前已推出的激光雷達。但相比於(yu) 獵鷹激光雷達，在最大探測距離上還是是有一定的差距，不過在150m內(nei) 的橫向探測範圍略勝一籌。也就是說，華為(wei) “新激光雷達”並不能與(yu) 市麵上性能較強的激光雷達在性能參數上拉開差距，

華為(wei) 已推出市麵的激光雷達采購成本大約在200美元（約合人民幣1349元），圖達通獵鷹雷達的采購成本大概是7000元。但這款激光雷達的發射接收元件是普通激光雷達上的兩(liang) 倍，研發費用加硬件成本，理論上是要比華為(wei) 現在的激光雷達要更貴的，但如果成本能比獵鷹激光雷達更低，那在市場上還是有相當競爭(zheng) 力了。

不得不說，華為(wei) 在研發駕駛輔助感知硬件還是具備一定的實力，激光雷達、4D毫米波雷達等硬件華為(wei) 都要自己的作品，在這次曝光的激光雷達新專(zhuan) 利中，我們(men) 也能看到華為(wei) 在激光雷達方麵的新創意。目前搭載三顆華為(wei) 激光雷達的極狐阿爾法S HI版已陸續開始交付，而這台車上搭載的華為(wei) 駕駛輔助功能到今年9月就會(hui) 開通，那時就能看到華為(wei) 的駕駛輔助到底去到什麽(me) 水平。