12月29日，記者從(cong) 西北工業(ye) 大學獲悉：該校光電與(yu) 智能研究院李學龍教授和團隊在“光動無人機”方麵的研究取得突破性進展：利用智能信息傳(chuan) 輸處理和高能激光等技術，成功實現了對無人機的全天時智能視覺跟瞄和自主遠程能量補充，開啟了我國無限續航無人機的探索，實現了光電與(yu) 智能學科的交叉融合，是“臨(lin) 地安防”的典型應用之一。

隨著我國低空空域逐步開放，旋翼無人機、固定翼無人機等低空飛行器大量普及，在災害預警、智能救援等臨(lin) 地安防任務中發揮著重要作用。然而，大多數無人機的續航時間在1小時之內(nei) ，難以在複雜耗時的任務中發揮作用。

李學龍教授和團隊的這項研究，使用高能激光對無人機進行遠程供能，並在無人機上搭載特製機載光電轉換模塊，將光能轉換為(wei) 電能。該研究結合了智能信號傳(chuan) 輸與(yu) 處理技術，實現了遠程供能的自主化，使無人機具備了無限續航能力。

據研究團隊介紹，光動無人機主要具有三點技術優(you) 勢：智能化、自適應和安全性。課題組提出了一種麵向複雜變化目標的智能視覺追蹤算法，具備良好的光照、尺度、旋轉自適應性，使視覺追蹤具有更強的環境適應性，實現對無人機的精準定位。為(wei) 了消除大氣的流動與(yu) 密度變化對激光束的影響，課題組提出了一種自適應光束賦形技術，能夠實現對光束強度分布的自主動態調節，提高長距離激光能量傳(chuan) 輸的有效性和可靠性。為(wei) 了確保光束路徑範圍的安全，課題組提出了障礙物判定和激光功率自主調節的方法，能夠根據目標物的反射特征等判定方法及時發現障礙物，並將激光功率自主調節至安全範圍。

隨著無人機應用場景不斷拓展，西工大科研團隊的這項成果，將為(wei) 無人機行業(ye) 提供新的發展及應用思路。

“一是無人機可以飛得更高更遠。借助高功率激光束供能，無人機能夠實現超大範圍巡航，其執行任務的自由度與(yu) 可能性都將極大提升。二是無人機集群組織更為(wei) 便利。通過自主地對空、一對多無線充電，無人機集群協同的優(you) 勢和效率將進一步放大。”團隊成員趙斌副教授說。

李學龍教授說：“光動無人機將有望深度參與(yu) 社會(hui) 治理，如交通管控、治安巡邏、災害救援、無接觸式物流配送等。未來，這種具有無限續航能力的無人機還可能在對空天地海的探索與(yu) 遨遊中發揮重要作用。”