2月6日，記者從(cong) 揚州大學機械工程學院了解到，針對我國農(nong) 業(ye) 機械產(chan) 品零部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀複雜，手工難以完成等問題，該院科研團隊和蘇州喜諾智能裝備有限公司經過連續幾年攻關(guan) ，成功研製出異形激光焊接機器人。目前，首台套已正式下線。

蘇州喜諾智能裝備有限公司董事長、高級工程師李明才介紹，多年來，我國一些農(nong) 業(ye) 機械產(chan) 品因生產(chan) 製造工藝複雜，手工焊接難以完成，生產(chan) 出來的產(chan) 品表麵焊接粗糙，漏焊、偏焊等情況嚴(yan) 重，製造精度低，生產(chan) 效率也低，產(chan) 品在使用過程中的可靠性低。在工作過程中，也經常會(hui) 發生焊縫失效，如脫焊、開裂，造成機器趴窩在田間，嚴(yan) 重影響到農(nong) 業(ye) 生產(chan) 。因此，亟待研發一種能夠自動完成複雜的異形焊縫的自動焊接機器人，改變農(nong) 業(ye) 機械關(guan) 鍵零部件依賴進口現狀，有效提高農(nong) 業(ye) 機械產(chan) 品的可靠性，全麵提升農(nong) 業(ye) 機械的智能化作業(ye) 水平。

近年來，揚州大學機械工程學院圍繞發展智能農(nong) 機，與(yu) 蘇州喜諾智能裝備有限公司深化產(chan) 學研用合作，雙方合作成立智能農(nong) 業(ye) 裝備研發工程中心，開展重大關(guan) 鍵技術攻關(guan) 。異形激光焊接機器人在研發上實現了多方麵創新，如激光焊接與(yu) 智能手臂，工件自動就位三者智能結合，智能完成複雜的三維空間焊縫；焊縫自動掃描跟蹤，避免了偏焊等現象；優(you) 化算法焊縫均勻、美觀，強度達到設計要求。其次，還解決(jue) 了手工焊容易漏焊、偏焊，手工焊複雜異形焊縫有些部位難以達到，造成虛焊、假焊等問題，既大幅提高了生產(chan) 效率，也大幅提高了製造精度。

揚州大學機械工程學院高級工程師金亦富說：“該機器人與(yu) 國際同類產(chan) 品相比，大幅降低了自動焊接機器人的采購成本，開放的係統的適應性廣，特別適合大批量零部件生產(chan) ，也適合小批量零部件焊接，可滿足小企業(ye) 小批量多品種的需要。未來主要應用於(yu) 各種形狀複雜零件的焊接，如農(nong) 業(ye) 機械、礦山機械、金屬製品、工藝造型的焊接等。”

在揚州大學機械工程學院張瑞宏教授看來，目前，盡管我國稻麥種植機械化程度很高，但耕、播、管環節的機械作業(ye) 還比較粗放、碎片化，這使好種出不了好苗，良法得不到良產(chan) 。在推進現代農(nong) 業(ye) 生產(chan) 作業(ye) 體(ti) 係建設中，智能化、數字化高質量作業(ye) 農(nong) 機已起到越來越重要的支撐作用，正在成為(wei) 繼種子、栽培之後的第三大增產(chan) 因素。但是，如果沒有可靠性高的農(nong) 業(ye) 機械以及其高端製造技術的支撐，農(nong) 業(ye) 數字化精準化將成為(wei) “空話”。因此，異形激光焊接機器人的成功研發，對於(yu) 提升我國農(nong) 業(ye) 機械製造水平、提高農(nong) 業(ye) 機械在使用中的可靠性，以及降低製造與(yu) 使用成本，全麵推進農(nong) 業(ye) 數字化精準化等，都具有重大意義(yi) 。