*該圖片來源於(yu) 網絡

當人形機器人從(cong) 實驗室走向現實產(chan) 業(ye) ，從(cong) 機械流程執行邁向自主智能交互，其核心部件的精度、可靠性和功能穩定性成為(wei) 決(jue) 定其感知靈敏度、運動靈活度與(yu) 使用壽命的關(guan) 鍵要素。

人形機器人結構複雜且高度集成，其零部件呈微型化，薄壁件比例高，且內(nei) 部多熱敏元件共存，對加工精度、低熱損傷(shang) 、長期可靠性等要求極為(wei) 嚴(yan) 苛。大族激光以微米級精度、高適配工藝、高柔性加工的激光加工及自動化解決(jue) 方案，為(wei) 人形機器人提供從(cong) 核心部件製造到行業(ye) 革新應用的關(guan) 鍵技術和裝備支撐，助力人形機器人產(chan) 業(ye) 化落地並服務於(yu) 人類福祉。

在人形機器人精密結構件、感知部件、互聯組件等核心零部件——一體(ti) 化關(guan) 節、靈巧手、傳(chuan) 感器、連接器、驅動器、電池、電機、減速器、絲(si) 杠等激光焊接及組裝檢測等自動化集成上，大族激光擁有較為(wei) 完整的製造體(ti) 係和產(chan) 業(ye) 鏈，可根據行業(ye) 客戶實際需求提供全棧式、定製化解決(jue) 方案。

人形機器人結構件大多采用輕量化精密設計，呈現高度集成化和模塊化特性，精度要求極高。以複雜末端執行器——靈巧手為(wei) 例，如何實現絲(si) 滑的精細動作和抓取控製是當下亟待攻克的重要難題。正如馬斯克所言，人形機器人製造最難的是靈巧手和量產(chan) 。

大族激光3C焊接及自動化為(wei) 人形機器人靈巧手、關(guan) 節模組及其核心零部件的批量化生產(chan) 製造提供領先性工藝和定製化專(zhuan) 機，針對靈巧手裝配過程中涉及的微型結構件、異形關(guan) 節、精密殼體(ti) 及內(nei) 部傳(chuan) 動組件等提供一站式激光焊接解決(jue) 方案，該係列機型已批量交付國內(nei) 外主流機器人廠商靈巧手及關(guan) 節模組生產(chan) 製程。

通過深度融合高精度運動平台、精密脈衝(chong) /連續激光器與(yu) 精準視覺引導技術，在微米級精度上實現高強度、低熱影響、高一致性的焊接工藝，滿足人形機器人靈巧手等精密結構件從(cong) 原型試製到規模化量產(chan) 的全流程需求。

>> 高精度運動平台及光柵尺精度補償(chang) ，整體(ti) 重複定位精度可達±0.005mm

>>可雙工位交替作業(ye) ，激光器利用率高，上下料與(yu) 激光焊接同步進行

>> 選配同軸CCD視覺係統，進行高精度檢測，精準激光作業(ye)

傳(chuan) 感器是人形機器人感知外部環境和實現交互的核心部件，1台人形機器人全身就需要上百個(ge) 傳(chuan) 感器。其不僅(jin) 要求精細化薄壁和輕量化微型結構，並且要求更高的感知能力、抗幹擾能力和準確性。

針對人形機器人傳(chuan) 感器激光焊接，大族激光3C焊接及自動化推出多款專(zhuan) 機和定製智能化自動線，該係列機型已通過市場長期驗證，並批量交付國內(nei) 外主流機器人廠商傳(chuan) 感器生產(chan) 製程，助力終端廠商和傳(chuan) 感器生產(chan) 廠商有效解決(jue) 生產(chan) 製程中的痛點和難點。

傳(chuan) 感器智能化自動線實現全自動上下料，能快速精準地完成多零部件組合的產(chan) 品裝配、壓合、檢測、焊接、測試、打標、包裝等工藝，能實現傳(chuan) 感器產(chan) 品從(cong) 原料到包裝的全製程整線智能化生產(chan) 。

>> 全過程管理——每個(ge) 加工工序均由MES係統管控，加工參數一目了然

>> 經濟性好——自動線相較手動線產(chan) 能提升50%以上，人員減少80%

>> 柔性智造——兼容多款同類型產(chan) 品，換型時間短，一站式全自動生產(chan)

人形機器人連接器是實現電能、信號、數據傳(chuan) 輸的關(guan) 鍵組件，支撐機器人高自由度、高頻往複運動。其高密度互連、薄壁小型化、耐久性等特性，致使其對加工精度、抗拉強度等要求極高。

激光焊接摒棄傳(chuan) 統連接工藝的諸多痛點，其熱影響區小、無機械應力，可靈活控製焊點形狀與(yu) 強度，完美契合連接器等精密組件加工。

大族激光3C焊接及自動化推出了人形機器人連接器係列激光焊接機型和高效率、高精度自動化生產(chan) 線，尤其在高速連接器屏蔽片、導體(ti) 線材等激光焊接製程上，極具高精密加工優(you) 勢。

>> 0.08mm級連接器薄壁屏蔽片焊接，提供穩定、低阻的金屬連接，減少信號損耗和幹擾，確保屏蔽層導電連續性和精密結構完整性

>> ±1%以內(nei) 的能量穩定輸出，焊接過程穩定，焊接質量及質量一致性高

人形機器人朝向“更像人”的方向進化，未來它將朝多模態融合發展，深化視覺、聽覺、觸覺等感知能力的融合，同時強化學習(xi) 和遷移學習(xi) 技術，讓智能體(ti) 的自主學習(xi) 與(yu) 環境適應能力更強。而其精密結構件、感知部件、互聯組件等共同打造了人形機器人在運動精度、反應速度、智能升級上的硬件堡壘。

激光焊接，搭建起人形機器人內(nei) 部穩定、可靠的隱形橋梁。每一道精密焊縫的背後，都是一份對精工匠造的承諾和期許。

大族激光3C焊接及自動化持續深耕激光焊接技術的迭代升級，堅持自主技術開發和應用場景拓展深度協同，為(wei) 人形機器人等國家高端精密製造產(chan) 業(ye) 加速落地，提供更高效、更精密的激光智能製造解決(jue) 方案，精焊鑄軀，光啟未來！