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機器人

安川電機開發出小型6軸機器人MotoMINI

星之球激光 來源:日經BP社2015-06-08 我要評論(0 )   

設想用於(yu) 與(yu) 人共存並協同作業(ye) 的用途,比如小部件的組裝、操作,以及電氣電子部件的搭配及插入等。今後該公司計劃利用自已的生產(chan) 係統驗證該機器人的功能,使其達到實用水...

       安川電機開發出了小型6軸機器人“MotoMINI”(暫稱,見圖)。設想用於與人共存並協同作業的用途,比如小部件的組裝、操作,以及電氣電子部件的搭配及插入等。今後該公司計劃利用自已的生產係統驗證該機器人的功能,使其達到實用水平。
 

新型機器人可提到的特點有3個(ge) :(1)小型輕量、(2)高速、(3)高精度。(1)方麵利用安川電機的電機技術實現。可搬運重量為(wei) 500g,最大伸展距離為(wei) 246mm,重量為(wei) 4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。

(2)方麵,與(yu) 安川電機原來的最小機型相比,將動作加速度提高一倍以上,同時將特定動作的節拍時間縮短了25%。可用於(yu) 高速動作的部件組裝、搭配及插入等用途。(3)方麵,使反複定位精度達到了了±0.02mm(參考值)。由於(yu) 個(ge) 體(ti) 差異較少,因此隻需複製動作程序即可完成機器人更換作業(ye) ,基本無需示教修正。

家電及手機等生產(chan) 現場要求靈活變更人與(yu) 機器人的作業(ye) 分擔,滿足多品種少量生產(chan) 。因此必須要使機器人實現多技能化,在與(yu) 人類共存的同時來改變作業(ye) 內(nei) 容。為(wei) 了滿足這一需求,安川電機開發了新型機器人。通過組合使用基於(yu) M2M及雲(yun) 端的生產(chan) 線監控技術及遠程維護技術,使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chan) 的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性,可用於(yu) 與(yu) 人類的協同作業(ye) 。

順便提一句,安川電機預定在2015年6月起在新總部(北九州市)內(nei) 的“機器人村及安川電機未來館”展出此次的新型機器人。

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