三菱電機於(yu) 2015年7月15日推出了工業(ye) 用垂直多關(guan) 節機器人“MELFA-F”係列的新產(chan) 品,包括承載重量分別為(wei) 35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機型(圖)。現在,即使是生產(chan) 尺寸較小的產(chan) 品,在最後工序等使用大型機器人的情況也越來越多,因此三菱電機在其產(chan) 品線中增加了高性能的大型機器人。
新機型通過改變手腕的結構,配備比老款容量大的減速器,提高了機器人的工作速度。承載重量為(wei) 35kg的RV-35F的速度達到了老款機型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性(J6軸)也提高到了老款的約35倍,可以增大機器人抓握工件的手部的尺寸。另外,將機械臂的最大伸長量加長到了205cm,達到原來的約2倍,可以迅速搬運原來難以搬運的大型工件。
編程語言、示教盒及工程環境可以和MELFA-F係列承載重量在20kg以下的小型機器人通用。因此,工廠內(nei) 小型和大型機器人共存時,可通過相同的方法操作使用。
12款機型中有6款機型可與(yu) 三菱電機的可編程邏輯控製器(PLC)聯動。不僅(jin) 可以使用PLC的高速通信功能縮短I/O處理時間,而且配合使用顯示器時,還能提高操作和維護工作的效率。
另外,三菱電機將在2015年7月15~18日舉(ju) 辦的“MF-Tokyo 2015衝(chong) 壓板金成形展”(東(dong) 京有明國際會(hui) 展中心)上展出新產(chan) 品。
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