降低成本，提高技術：這是工程塑料專(zhuan) 家易格斯在機器人領域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(ye) 博覽會(hui) ，易格斯展示了robolink D關(guan) 節機器人套件新一代產(chan) 品，使用工程塑料和鋁合金製成，一個(ge) 四軸機器人僅(jin) 需1500歐元。

去年，易格斯就推出了robolink D關(guan) 節機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機直接驅動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉環軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉環軸承現在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進電機驅動蝸杆齒輪傳(chuan) 動。robolink D接頭有三種尺寸，可以結合由塑料或鋁製成的鉸接臂與(yu) 一個(ge) 四軸組件。“robolink模塊化關(guan) 節機器人係統包含關(guan) 節、電機和驅動，客戶可根據自己的需求配置。robolink產(chan) 品經理Martin Raak表示。“這個(ge) 係統輕便，高靈活度。”不僅(jin) 機器人製造商和設備製造商對此非常感興(xing) 趣，從(cong) 汽車生產(chan) 到醫療技術的係統集成商和自動化專(zhuan) 家也希望嚐試。因為(wei) 這套設備特別適用於(yu) 人機交互。”

4軸機器人，1500歐元起

隨著開發和生產(chan) 上的進步，robolink D關(guan) 節機器人的成本可以控製在1500到2500歐元之間，具體(ti) 價(jia) 格取決(jue) 於(yu) 批量大小、設備和負載能力。係統包括電機和電纜，可以訂購散件或預組裝係統，並帶圖紙。係統負載能力可達4公斤，係統重量僅(jin) 為(wei) 5至8公斤。可以使用常規控製模塊控製電機。“在未來，可以實現更低的成本和含瀏覽器功能的電機控製係統”，Raak展示了未來的研發前景。得益於(yu) CANopen和數字輸入和輸出技術，這個(ge) 新的解決(jue) 方案可以兼容許多不同的工業(ye) 控製係統。“我們(men) 的目標是不斷開發robolink係統從(cong) 而更進一步降低成本，僅(jin) 需1000歐元就能建構一個(ge) 四軸機器人。”

圖片注解1215-01：無論是作為(wei) 單獨的組件或一個(ge) 完整的係統：新一代robolink D，將4軸機器人的成本控製到了1500歐元。