來自卡耐基梅隆大學的公司Medrobotics Corp.於(yu) 2015年7月下旬發表聲明，稱其公司生產(chan) 的Flex®機器人係統已經得到美國食品及藥物管理局（FDA）的放行，可以在市場上銷售了。這款機器人的設計基於(yu) 該大學的機器人研究所的Howie Choset教授的研究。

這款機器人的內(nei) 窺鏡係統能夠讓外科醫生看到並到達非常難到達的解剖區域，並且使微創手術療法（這種手術療法使病人在醫院逗留和康複的時間都被大大縮短）讓更多的患者受益。Medrobotics機器人最初定位於(yu) 從(cong) 口腔進入頭部和頸部的微創手術。

FDA的放行無疑為(wei) 卡耐基梅隆的商業(ye) 文化錦上添花。自2009年起，這所大學的教授、學生和校友所創辦的公司數量高達138家。Medrobotics機器人之父Choset教授以首席技術官和股東(dong) 的的身份受雇於(yu) 該公司。

“匹茲(zi) 堡是這項技術的最佳誕生地。這裏有我們(men) 卡耐基梅隆的機器人技術專(zhuan) 家、匹茲(zi) 堡大學的醫學專(zhuan) 家、以及支持商業(ye) 的經濟環境。”Choset說，“尤其是，我們(men) 得到了來自於(yu) 匹茲(zi) 堡生命科學溫室（Pittsburgh Life Sciences Greenhouse）的Jim Jordan的支持和建議，這對於(yu) 這個(ge) 係統的商業(ye) 化來講是必不可少的。”

Choset和當時還是博士後的Alon Wolf，還有匹茲(zi) 堡大學藥學院的Marco Zenati一起發明了這款機器人。現在Wolf已經是以色列科學技術研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati現在在哈佛醫學院。這三人在2005年創辦了Medrobotics。

如今，這家公司的地點在馬薩諸塞州的Raynham。它在2014年3月得到了歐洲CE標識。這使得Flex®機器人係統能夠在歐洲進行商業(ye) 試水。

 “Flex®機器人係統是第一個(ge) 也是唯一一個(ge) 機器人協助的手術平台，它有一個(ge) 經FDA批準的可彎曲視鏡（flexible scope），可以用於(yu) 通過口腔進行的手術（transoral procedures）。”Medrobotics的首席執行官Samuel Straface評價(jia) 道，“它的微創係統讓非常難以進入的解剖區域成為(wei) 可見，並使對這些區域進行的手術成為(wei) 可能。醫生可用這個(ge) 機器人進行以前由於(yu) 看不見手術區域而沒有辦法、或者很難操作的手術。”

對於(yu) 實施外科手術的那部分裝置，Choset和研究團隊設計了一個(ge) 可以彎曲，但不會(hui) 變形的探針。它結合了腹腔鏡（一種使用於(yu) 微創手術的僵硬筆直的探測裝置）和內(nei) 窺鏡（可以彎曲，但是會(hui) 變形的探測裝置）的優(you) 點。

外科醫生可以用一個(ge) 操縱杆來指揮探針繞開器官和其他的障礙物。它采用“模仿領導”的技術，當探針穿過身體(ti) 時，後麵的聯動裝置也會(hui) 相應地調整以適應身體(ti) 的解剖線條。

裝置的頭部采用了一個(ge) 高分辨率的攝像頭。攝像頭兩(liang) 邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具。雖然最初被設計為(wei) 心髒手術服務，但是Medrobotics將它的市場定位為(wei) 通過口腔進行的頭頸部手術。