成功大學電機係教授李祖聖及他所率領的團隊21日發表研製成功的人形機器人David與居家服務機器人May。李祖聖表示,進入高齡化社會,提供適合居家照護機器人有其必要,希望能在2015年完成機器人立法,2020年量產問市。
David是136厘米高、18公斤重的人形機器人,花費約100萬元,李祖聖說,除馬達是韓國、瑞士製外,其他元件都是台灣製,這部機器人特點是不必彎著膝蓋走路。已能完成包括投籃、舉重、避障、競走等8項運動。明年將改版做100厘米JuniorDavid,負載比較輕可展現更多功能。
May是以走入家庭提供居家服務、照顧老年人目的設計,花費75萬元。李祖聖指出,May采四輪轉向四輪驅動,橫著走都沒問題,有視覺識別、語音交談、取物等功能。目前隻能用英語交談,國語語音尚在開發中。
李祖聖表示,由於台灣缺乏馬達產業,馬達必須從國外進口；機器人采鋁鎂合金材料嫌重,沒有產業願意製造ABS或其他更輕材料；但台灣擁有很強的電腦設備、運算能力及不錯的感應器。他與團隊朝係統整合方向開發機器人,盡可能用最便宜成本製造。
李祖聖指出,高齡化社會到來,遲早必須開發居家型機器人,由機器人照顧家中老人也比較符合台灣人不願進養老機構的想法。預估2020年機器人會普及家庭。目前隻有日、韓正在草擬機器人法。在台灣,機器人產業發協會與機器人學會,也打算推動機器人立法。
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