澳大利亞推出農場機器人“牧童”_機器人_機械係統

　　自主機器人已經被用於檢測農作物、統計產量以及挖野草--現在他們竟然都可以放牧了。

　　澳大利亞內陸地區牛羊養殖場麵積大，地處偏遠。例如，澳大利亞最偏遠的養牛站，占地4000平方公裏，距離最近的鎮Alice Springs需要13小時的車程。

　　地處偏遠的農場牲畜經常被監測--有時一年隻有一次或兩次--這意味著動物經常生病或遇到麻煩，但是沒有人會知道。

　　但是現在機器人可以解決這一問題了。悉尼大學研究人員開發了一款可以放牧的“農場機器人”，用於監視牲畜們的健康情況及留意它們是否有足夠的牧草吃。試驗將於下個月開始，將曆時兩個月。

　　悉尼大學Salah Sukkarieh表示，機器人配置的熱探測器及視覺傳感器可以捕捉到牲畜的體溫和行走姿態，以便區分出受傷和生病的牲畜。並將在新南威爾士州中部幾個農場進行試驗。其色彩傳感器和形狀紋理傳感器還可以檢查牧草的質量。這台機器人還未命名，比之前的版本Shrimp設計更為複雜。

　　Sukkarieh和他的同事將對機器人軟件進行微調，使其善於察覺生病的家畜，並確保可以安全導航繞行周圍的樹木、泥土、沼澤和丘陵。

　　Sukkarieh表示：“我們希望改善動物的健康質量，動物可以自由喂養。”另一目標是減少對飼養場的依賴，可以在封閉區域內飼養禽畜，易於進行嚴密監督。牧場越來越缺乏勞動力，牧民希望尋找技術的幫助得以解決這個問題。

　　Sukkarieh的團隊已經展示出，此放牧機器人可在多個方麵造福牧民。其中一款明叫"瓢蟲"的放牧機器人Ladybird可以沿著菜地拔出雜草。一旦它發現一株雜草，可以拔除雜草或選擇性噴灑農藥，可盡量減少使用除草劑。

　　此外在一個果園還設計出一款機器人可以清點蘋果數量，便於農戶識別產量低的果園進行授粉。

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