傳(chuan) 統的生產(chan) 模式還不會(hui) 很快消失，因為(wei) 它對於(yu) 大規模生產(chan) 還是最理想的。在這些傳(chuan) 統的工廠裏，工業(ye) 機器人是固定在一個(ge) 位置上的，通過編程執行特定的任務。傳(chuan) 統的工業(ye) 機器人高效、精確、可靠。不過，這些傳(chuan) 統的工業(ye) 機器人無法看到它們(men) 周圍的環境、感覺物體(ti) 或與(yu) 人類互動。

    為(wei) 了趕上全球製造業(ye) 模式變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從(cong) 而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產(chan) 能和提高質量。

    未來智能機器人的特性包括可以應用在不同行業(ye) 領域中的能力，例如製造業(ye) 工廠或居家。它們(men) 還需要連接到與(yu) 其他智能設備共享信息的網絡，以及具備通過人工智能算法、雲(yun) 和大數據的支持來學習(xi) 的能力。它們(men) 同時也需要一個(ge) 簡單、安全、友好的人機界麵（HMI），和可以移動的能力。

    IHS研究顯示機器人全球市場到2020年會(hui) 大幅增長，其中工業(ye) 機器人和專(zhuan) 業(ye) 服務機器人增長最多。圖片來源：IHS Markit

    更加智能的機器人

    許多科技巨頭們(men) 現在都在投身製造更加智能的機器人。例如，穀歌正在訓練其六軸機器人撿起不同形狀和材質的物體(ti) 。這些機器人沒有對特定物體(ti) 進行預編程，因此在遇到新的物體(ti) 時，它的失敗率較高，不過它們(men) 可以從(cong) 每一次失敗中學習(xi) ，因此能夠在下一次撿起同類型物體(ti) 時使用正確的策略。該機器人可以在其失敗和成功的嚐試中學習(xi) 並通過雲(yun) 技術與(yu) 其他機器人分享經驗。

    Fanuc正在使用深度學習(xi) 算法進行類似的研究，使用嚐試和失誤來學習(xi) 如何在撿起隨機擺放的物體(ti) 方麵保持90%的精準度。Fanuc與(yu) Nvidia結成夥(huo) 伴為(wei) 預測停機時間以及提高現有機器人運行效率提供服務，而Nvidia為(wei) 其提供提供GPU芯片組。更多對於(yu) 深度機器學習(xi) 的潛在應用包括，通過提前計劃維護工作而降低停機時間，以及通過分析視覺係統和傳(chuan) 感器數據來優(you) 化機器人的運動等。

深度機器學習(xi)

    與(yu) 人類協作、互動的機器人

    盡管協作機器人和它們(men) 傳(chuan) 統的機器人同類相比還沒那麽(me) 有效率和精準，不過它們(men) 的優(you) 勢很多，包括安全、可移動、靈活、節省空間、安裝部署和編程都很簡單。IHS Markit 預測協作機器人的市場規模會(hui) 從(cong) 2015年的1億(yi) 8百萬(wan) 美元增長到2020年的5億(yi) 7千萬(wan) 美元。

    機器人的設計理念是使其了解周圍的環境並且與(yu) 人類互動，這與(yu) 在組裝線上工作的傳(chuan) 統機器人不同。這些技術的目的是開發出一些自然的接口，可以在培訓更少、能耗更低的情況下實現複雜的機器人係統運行。

    智能製造時代工業(ye) 機器人的發展新趨勢

    協作機器人在全球範圍內(nei) 都是很熱門的話題，許多工業(ye) 機器人供應商都在展示他們(men) 的協作機器人，包括：來自ABB的YuMi；來自Universal Robots的UR3， UR5和UR10；來自Rethink Robotics的Sawyer和Baxter； 以及來自Fanuc的CR-35iA等。

    根據2016年IHS Markit 服務機器人與(yu) 無人機報告來看，2015年專(zhuan) 業(ye) 服務機器人的市場估計為(wei) 26億(yi) 美元，預計到2020年，銷售額會(hui) 達到128億(yi) 美元。2020年以後，預計專(zhuan) 業(ye) 服務機器人的全球市場會(hui) 增長的更快，在2030年會(hui) 達到806億(yi) 美元，更多的機器人會(hui) 從(cong) 原型機階段進化到滿足各個(ge) 不同應用的商品化階段。

    對於(yu) 專(zhuan) 業(ye) 服務機器人市場來說，專(zhuan) 業(ye) 服務應用需求是以10億(yi) 美元為(wei) 單位的商機。最早對於(yu) 專(zhuan) 業(ye) 服務機器人的應用領域包括農(nong) 業(ye) 、物流、醫療 、家政服務和健康等領域。

    隨著對服務機器人需求的增加，自動運行的機械設備正逐步代替由農(nong) 民完成的工作。它們(men) 正在用於(yu) 例如播種、種植、收割、修剪、除草、采摘、分揀、噴灑以及物料搬運等流程。

    醫療和保健行業(ye) 也在應用服務機器人方麵取得了巨大的進展。隨著外科手術機器人價(jia) 格的降低以及它們(men) 在醫療操作中的任務越來越多，醫療行業(ye) 仍將是機器人增長最快的領域之一。隨著全球老齡化到來，特別是例如日本和德國這些發達國家，對於(yu) 傭(yong) 人機器人的需求會(hui) 隨著科技的發展而增長。

    移動性是服務機器人和傳(chuan) 統工業(ye) 機器人之間的最主要區別之一。機器人的類型可以根據環境、移動性和可攜帶性分為(wei) 四種類型：陸上用的、空中用的/空間中用的/無人機、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。

    機器人的形狀因素與(yu) 機器人工作所在的環境和機器人係統的移動性相關(guan) 。靠輪子或軌道的機器人可以在結構性和可預測的環境內(nei) 很好地適應（正如自動引導車在工廠內(nei) 或清潔機器人在家裏所做的），而有腿的機器人適合應用在非結構性和不可預測的環境中。