一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為(wei) 重要，因為(wei) 人工智能技術體(ti) 現在軟件上，數字化車間的軌跡規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此，機器人行業(ye) 的人才既要懂機械技術，又要懂信息技術，尤其是機器人的控製技術。

二是虛實融合。通過大量仿真、虛擬現實，能夠把虛擬現實與(yu) 車間的實際加工過程有機結合起來。

三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(ye) 界的深入思考。

機器人發展的七大路徑

第一，從(cong) 串聯機器人到串並混聯的機器人。最早的機器人以串聯居多，隨著市場的發展既要用到串聯的又要用到並聯的機器人。串並混聯機器人同時具備並聯結構的剛性強和串聯結構的控製空間大的優(you) 點。

第二，從(cong) 剛體(ti) 機器人到剛柔體(ti) 機器人。通過柔體(ti) 機器人的末端或者本體(ti) 實現可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決(jue) 鑽孔和打孔的難題。

第三，從(cong) 單機器人作業(ye) 到多機器人協同工作。在製造空間的分布性、功能的分布性、任務的並行性，以及任務作業(ye) 的融觸性受到限製時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，並涉及到執行任務的先後時序問題，因此憑借單台機器人是不能達到目的的。

第四，機器人技術與(yu) 物聯網技術相結合。通過工業(ye) 機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網，工業(ye) 機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠實時采集生產(chan) 過程中的各種數據。

第五，虛擬現實結合。虛擬現實結合係統可以降低對機器人依賴，降低生產(chan) 成本，提高效率，進一步消除機器人的安全隱患。通過虛擬現實的模擬，機器人的每一個(ge) 軌跡和位置，都能在使用者的預料和控製當中，防止出現意外。

第六，機器人技術與(yu) 模式識別技術的結合。模式識別用於(yu) 機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。

第七，機器人技術與(yu) 人工智能的結合。機器人與(yu) 人工智能相結合後，機器人將不再被固定在圍欄內(nei) ，而是人機協同與(yu) 人機融合。這是機器人最本質的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。

推廣機器人的四大障礙

第一，三個(ge) 密集型製造模式。三個(ge) 密集型指勞動力密集型、資源密集型和汙染密集型。改革開放三十年以來，製造業(ye) 取得了很大的發展的同時，製造業(ye) 也存在很大的問題。

第二，仿製為(wei) 主的技術路線。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東(dong) 、山東(dong) 沿海經濟發展比較快，但是大部分企業(ye) 的產(chan) 品都是仿製為(wei) 主。在經濟短缺的時候，塊狀經濟起了很大的作用，解決(jue) 東(dong) 西短缺的問題。但是現在市場經濟成熟了，幾乎每個(ge) 行業(ye) 都有出現了產(chan) 能過剩的問題。

第三，低價(jia) 競爭(zheng) 的營銷策略。很多企業(ye) 低價(jia) 格作為(wei) 最大優(you) 點，性能價(jia) 格好就是賣得便宜。例如，這個(ge) 產(chan) 品遵循仿製為(wei) 主的技術路線，當產(chan) 品生產(chan) 出來可以賣100塊時，過了半年，旁邊一個(ge) 廠生產(chan) 出來就可以賣80塊，再過半年另一個(ge) 廠生產(chan) 出來賣60塊，等到賣60塊的時候誰都沒有錢賺。製造業(ye) 存在的困難很大程度是低價(jia) 競爭(zheng) 的營銷策略造成的。

第四，粗放型車間管理。很多企業(ye) 還屬於(yu) 粗放型的管理方式，用機器人根本解決(jue) 不了問題。這不是機器人的問題，是精益生產(chan) 的問題。